一、微型傳動系統終端市場包括汽車、通信等,新能源汽車發展為行業帶來新機遇
微型傳動系統是一種用于將動力裝置提供的動力進行轉換并傳遞給執行機構的精密裝置,其核心功能包括動力傳遞、速度調節、方向變換和精準控制。微型傳動系統主要由電機和齒輪箱兩個模塊組成,其中微型電機提供動力源,齒輪箱則通過齒輪傳動實現動力的精確輸出。其關鍵部件包括微型電機、外殼、齒輪、支架、軸承和傳動軸等。
微型傳動系統以其微小的體積、高效的動力傳遞和靈活的適配性,被廣泛應用于智能化、微型化設備中,主要終端市場包括汽車、通信、人形機器人等。
1.汽車
根據觀研報告網發布的《中國??微型傳動系統??行業發展深度研究與投資前景預測報告(2025-2032年)》顯示,微型傳動系統廣泛應用于智能汽車系統。智能汽車是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統,其可提高汽車的安全性、舒適性,以及提供優良的人車交互界面。
新能源汽車蓬勃發展為微型傳動系統帶來機遇。近年來,隨著技術進步,產品品質提升以及政策推動,市場對新能源汽車的接受度日益提高。2020-2024年我國新能源汽車滲透率由5.40%提升至40.9%,銷量由137萬輛增長至1286.50萬輛。
數據來源:觀研天下數據中心整理
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新能源汽車市場競爭已進入白熱化階段,智能座艙等智能汽車配套設備將成為新能源車企的核心競爭力之一,電動車門、電動屏幕等微型傳動設備的應用將會相應增加。根據預測,2023-2027 年我國新能源汽車用微型傳動系統市場規模將由189.9億元增長至425.69億元,CAGR達22.4%。
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2.通信
5G 基站天線采用 RCU 微型傳動模組進行遠程網絡調整。RCU 微型傳動模組主要應用于 5G 通信基站電調系統,其主要功能是實時調節通信基站天線下傾角,快速進行遠程網絡調 整,提升網絡優化的效率和質量。RCU 微型傳動模組一般安裝在天線外面,由控制電路、 驅動馬達和傳動機構組成。驅動馬達一般采用數控的步進馬達;驅動結構主要包括一個齒 輪,該齒輪與傳動桿咬合,齒輪在馬達驅動下拉動傳動桿,從而改變天線的下傾角,快速 進行遠程網絡調整,提升網絡優化的效率和質量。
截至 2024年, 我國 5G 基站建設數量達到425.1萬個。目前宏基站建設已基本接近峰值,后續要進一步提升 5G 網絡的覆蓋范圍,實現深度覆蓋, 建設重點將以小基站為主,起到“補盲補熱”的作用。
考慮小基站市場空間后,預計我國 5G基站微型傳動系統和精密注塑件市場空間有望維持穩定。預計2024-2027年我國基站領域微型傳動系統及精密注塑件市場規模由4.98億元增長至5.16 億元,CAGR為1.2%, 其中小基站市場規模由2.10億元增長至3.60億元,CAGR為2.4%。
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3.VR
在 VR 設備中,IPD(瞳距調節)系統是一項核心技術,它通過調整鏡片間距來匹配用戶的瞳距,從而優化視覺體驗和佩戴舒適度。由于每位用戶的瞳距不同,精準的調節功能能夠顯著提升成像質量并減少長時間佩戴可能引起的眼部疲勞。
隨著市場對高性能 VR 設備的需求不斷增加,IPD 系統的市場需求也將持續擴大。未來伴隨 VR 技術的不斷演進成熟,產品市場需求有望快速擴容,其對微型傳動系統的需求也將進一步增多。根據數據,2021年全球VR 年度銷量超1000萬臺,達近年來頂峰,預計2027年全球VR 年度銷量達3000萬臺。
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4.人形機器人
人形機器人區別于普通工業機器人的關鍵在于具備靈巧手,從而能完成多任務工作。此外目前來看,靈巧手方案眾多,特點各異。例如若需要靈巧手完成更加復雜的精密操作,需要增加靈巧手自由度和傳感器用量,整體價值量有望再上臺階。
靈巧手傳動方式分類
類別 | 腱繩傳動 | 連桿傳動 | 齒輪傳動 |
傳動方式 | 體積靈巧手前臂的電機驅動滾珠絲杠,螺母連接腱繩,實現手指繞關節軸的轉動運動 | 通過鉸鏈將各結構件互相連接 | 通過齒輪將電機的旋轉運動轉變為直線運動,從而拉動驅動器和手指間的彈簧來驅動手指 |
應用場景&優點 | 節省空間,質量輕遠距離柔順運動 | 快速反應、精度高承載能力大、成本低 | 高可靠性、精度高壽命長、效率高 |
缺點 | 剛度差,負載小 | 運動抓取穩定性差傳動位置精度低 | 體積偏大 |
資料來源:觀研天下整理
伴隨人形機器人量產,人形機器人用微型傳動系統市場需求有望不斷增長。根據數據,2025年全球機器人新增需求將達3萬臺,市場規模將達35億元,預計2030年全球機器人新增需求達116萬臺,市場規模達2903億元,2035年全球機器人新增需求達1165萬臺,市場規模16310億元。
數據來源:觀研天下數據中心整理
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二、微型傳動系統技術壁壘高筑,兆威機電為行業龍頭
微型傳動系統技術壁壘高,主要體現在材料與加工工藝上。首先在設計上需要將尺寸控制到毫米級甚至更小,同時還要保證齒輪的強度和傳動效率,6 毫米以下微型傳動系統需采用 0.1 毫米以下的微模數齒輪。這種極限微小化設計對制造精度、材料選擇和裝配工藝提出了極高要求。其次,制造工藝上要求極高的精度,通常需要依賴高端設備完成注塑、研磨等精密加工。此外不同行業的多樣化需求讓每個微型傳動系統都需要定制化,從而進一步提升了研發和生產的難度。
總體來說,微型傳動系統的研發需要跨越設計、制造、材料等多個領域的技術壁壘,因此,國內參與到微型傳動行業競爭的企業相對較少。
微型傳動系統和傳統傳動系統對比
分類標準 | 微型傳動系統 | 傳統傳動系統 |
產品規格 | 小型、微型 | 中大型 |
主要材料 | 工程塑料、金屬粉末為主 | 齒輪鋼為主 |
生產工藝 | 模具成型為主,包括塑料注射成型、金屬粉末注射成型、粉末冶金成型 | 金屬機械加工為主,包括滾齒、銑齒、插齒、磨齒等 |
主要功能 | 控制調節、傳遞運動為主 | 傳遞動力為主 |
應用領域 | 通信設備、智能手機、智能家居、服務機器人等新興產業和汽車電子、醫療器械等傳統產業 | 汽車變速箱、工程機械、船舶、電力設備、電動工具等傳統工業領域 |
資料來源:觀研天下整理
兆威機電技術優勢突出,處于行業龍頭地位。兆威機電在微型傳動系統領域深耕 20 余年,擁有完整的研發、制造與測試能力,已從零部件供應商逐步轉型為整體解決方案提供商。
截至 2023 年底,兆威機電累計取得 450項知識產權,研發團隊規模達 453 人,具備從產品設計到規?;慨a的全鏈條能力。產品方面,兆威機電產品已在汽車電子、通信、智能家居等多領域廣泛應用,且性能優異,如中控屏偏擺執行器、車載雷達升降驅動系統等產品,憑借其高精度、小體積、低噪音等特性,滿足了汽車電子復雜的應用需求,產品質量已具備與全球頭部企業一較高下的實力。
行星減速機領域,兆威機電成功研發出直徑可小至 3.4mm 的微型行星減速箱。與德國IMS Gear 相比,在同等直徑下,兆威機電的高性能行星減速箱在轉矩、最大效率等關鍵性能指標上表現相當。
兆威機電與 IMS直徑 32mm 的行星減速機對比
生產公司 | 兆威機電 | IMS Gear |
產品型號 | ZWBMD032032 | IMS.32Pro |
直徑 mm | 32 | 32 |
溫度°C | -20℃至+75℃ | -30℃至+120℃ |
轉矩 Nm | 6.5 | 6.5 |
最大效率 | 65% | 70% |
資料來源:觀研天下整理
國產產品將愈發受到市場青睞。根據數據,2021-2023年兆威機電微型傳動系統業務收入由73930萬元增長至75331萬元,預計2024/2025/2026年兆威機電微型傳動系統業務收入達95671萬元、124372萬元、164171萬元,增速為27.0%、30.0%、32.0%。
數據來源:觀研天下數據中心整理(zlj)

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