中國無人船行業發展現狀分析與投資前景研究報告（2025-2032年）

一、無人船行業相關定義及特點分析

（一）定義

水面無人船艇（簡稱無人船）是一種水面機器人，主要通過智能控制實現自主航行。無人船是一個復雜的系統，涉及到船舶設計、通信傳輸、環境感知、數據融合、運動控制、人機交互、人工智能等多個專業領域，研究內容包括導航與定位、控制與決策、感知與融合、能源與動力、船體與載荷、通信與數據等眾多方面，以達到船舶的自主航行、智能避障、目標識別、多模通信等功能。無人船通過搭載不同的載荷可以執行危險、艱苦、不適合有人船只工作的任務，也可以執行對航行精度要求較高的測量測繪任務，多無人船集群協同工作，可以更快速、機動、高效協同完成任務。無人船具有自主、半自主、遙控控制等多種形態。

（二）無人船分類

無人船可以從自主能力等級、排水量和航速三個方面進行分類：

1）自主能力等級

無人船按照自主能力等級不同，分為 0-6 級，用 L0-L6 來表示：

按自主能力等級分類

資料來源：觀研天下數據中心整理

無人船自主能力分級中，L1-L2 級無人船一般在環境較為單一、基本不受人類活動影響或臨時限制其他船只進入的水域開展作業，如環境監測、測繪測量等工作。L3級無人船主要應用于水面障礙物不多的場景下的自主作業任務，如水下地形地貌的單船或多船協同測繪、海上構筑物健康評估、安防巡邏等場景。L4 級無人船可在人類正?；顒铀蛲瓿勺灾髯鳂I，如在航道、港口等復雜水域開展運維補給、水質檢測、安防巡邏執法、多艇協同測量測繪等工作。L5 級無人船主要應用在安防巡邏、特殊任務、協同作業等場景。L6 級無人船在單艇自主作業、學習進化、有/無人協作、跨域協作能力等方面均具有高度的智能性，作業過程完全無需人工參與，代表了無人船的終極發展目標。

2）排水量

無人船按照排水量的不同，可細分為以下四類：

按排水量分類

資料來源：觀研天下數據中心整理

無人船的排水量與應用環境、應用場景、任務負荷有一定的關聯性。對于內陸江河湖庫、近海水域調查、地貌測繪等在較低風浪和流速環境下執行的任務，無人船要求排水量較低，以增加便捷性、減少運輸和吊放成本以及覆蓋更多的作業區域。而在深遠海域、惡劣海況下的環境調查、海上巡邏、災害救援等高任務負荷應用場景下，無人船需要較大的排水量，以抵御較大的風浪，搭載更多任務負荷，并保障無人船的安全和擴展任務種類。

3）航速

無人船按照航速的不同，可分為以下四類：

按航速分類

資料來源：觀研天下數據中心整理

無人船的速度與執行的任務具有一定的關聯性，對于水域調查、地貌測繪等任務，更低的航行速度可以提供更高的穩定性，從而提高測繪精度；對于海上巡邏、災害救援等場景，無人船需要具備更高的航速以便高效地完成任務。

（三）無人船特點分析

與傳統船舶相比，無人船具有諸多優勢，主要體現在以下幾個方面：

無人船與傳統船舶比較

資料來源：觀研天下數據中心整理

二、無人船行業發展歷程回顧

無人船在歐美等西方國家得到了率先發展，近年來，我國的無人船技術及應用逐步受到重視并不斷加速發展。綜合來看，無人船的發展經歷了從遙控到自主航行、從單體到集群協同作業、從軍用到軍民兩用的過程，平臺技術與應用推廣正在逐漸走向成熟，未來將在更多領域發揮出較大效能。具體發展歷程如下：

萌芽階段：2008年，沈陽航天新光研制“天象1號”，用于氣象探測。

起步階段：2013年，云洲智能推出的環境監測無人船，在賀江污染事故的監測中完成了水樣采集工作；2014年，由上海大學研發“精?！睙o人船，應用于南海水體環境要素探測、水環境測量及海洋水文探測。

快速發展階段：2017年，云洲智能無人船參與“雪龍號”南極科考，成功完成探測任務，為船舶航行和中國第五個南極科考站建設提供了基礎空間地理信息數據支撐；同年，珠海市政府、中國船級社、武漢理工大學、云洲智能聯合發起珠海萬山無人船海上測試場建設；2021年，南方海洋實驗室發布“智能型支持母船”，可搭載轉運及布放回收多種類、批量化空海潛立體探測無人系統，海洋智能組網觀測技術的應用對傳統海洋調查模式具有重大突破和創新意義；同年三沙市政府公開招標巡邏執法無人船，標志著智能安防無人船在政府部門成功商業化應用。

三、無人船行業產業鏈分析

無人船行業的上游行業是鋼材、鋁材等材料以及動力電池、電子元器件等無人船零部件制造及分系統研制，負責為無人船產業鏈中游的無人船生產制造商提供所需的零部件及系統支持。

無人船的中游是無人船系統集成及服務提供商，負責將上游提供的零部件等分系統進行加工制作成無人船艇，為下游需求主體提供無人船產品與服務。

無人船的下游行業范圍廣泛，主要包括海洋工程、生態環保、水面安防、智慧交通等領域，負責為中游無人船企業提供產品或服務訂單，是無人船產業鏈的行業需求來源。

資料來源：觀研天下數據中心整理

1、上游產業發展分析

（一）生產材料

1、金屬銅

從全球來看，銅的全球資源儲備豐富，在地殼中的含量約為0.01%，全球主要的銅礦資源集中在智利、秘魯、澳大利亞等國，據美國地質勘探局（USGS）數據，2023 年全球銅儲量為10億噸，銅資源豐富的國家主要有智利(1.9億噸)、澳大利亞(1 億噸)、秘魯(1.2 億噸)、俄羅斯(0.8 億噸)、墨西哥(0.53 億噸)和美國(0.5億噸)等。中國的銅礦資源4100萬噸，占全球約4%。全球最大的銅礦為位于智利的埃斯康迪達（Escondida）銅礦，據必和必拓 2023 年運營報告，該礦2023年銅礦產量達到 107.3 萬噸，同比增長1.8%。國內方面，江西銅業擁有的德興銅礦是國內最大的露天開采銅礦山。

數據來源：USGS，觀研天下數據中心整理

從產量來看，全球精煉銅的產量在過去幾年中呈現增長趨勢。根據國際銅業研究組織（ICSG）、USGS數據，2023年全球精煉銅產能2949.6 萬噸，同比增長2.7%；全球精煉銅產量2653萬噸，同比增長4.49%，增幅擴大。在產量分別上，中國是全球最大的精煉銅生產國，2023 年產量占全球的 45.6%，較 2022 年提高 3 個百分點。其他精煉銅主要生產國還有智利、剛果（金）、日本、俄羅斯等，其中，剛果（金）精煉銅產量增長較快，超過日本躍居全球第三位；前十國合計產量占全球產量的 81.9 %，集中度進一步提高。

數據來源：國際銅業研究組織（ICSG）、USGS、觀研天下數據中心整理

數據來源：國際銅業研究組織（ICSG）、USGS、觀研天下數據中心整理

從中國來看，中國精煉銅行業的主要生產企業包括江西銅業、紫金礦業、銅陵有色、中國銅業等大型銅業集團。這些企業擁有完整的產業鏈和先進的生產技術，在中國精煉銅行業中占據重要地位。例如，江西銅業是中國大型陰極銅生產商及品種齊全的銅加工產品供應商，其業務涵蓋銅、金、稀土、銀、鉛、鋅等多個領域。

近年來，中國精煉銅行業的產能和產量均呈現穩步增長的趨勢。根據觀研報告網發布的數據，中國精煉銅行業產能由2018年的920萬噸增長到2022年的1285萬噸，2023年產能同比增長6.18%，達到約1367萬噸。同時，產量也從2019年的978.42萬噸增加到2023年的1298.80萬噸，2024年上半年產量為667.2萬噸。從整體趨勢來看，中國精煉銅的產能和產量仍然保持增長態勢。

數據來源：國家統計局，觀研天下數據中心整理

2、下游產業發展現狀

一、海上油氣開發

在過去數年中，世界海上油氣勘探開發步伐明顯加快，海洋已成為全球油氣資源的戰略接替區。盡管在2020年疫情影響下，海上油氣市場陷入低迷，波動加劇，但2021年，隨著油氣需求和價格的強勁回升，以及在2020年經濟低迷時期采取的積極成本削減措施，多數海上勘探和生產公司的資產負債表實現了去杠桿化，現金流充裕，大規模海上油田開發項目恢復批準。

2023年，全球能源發展處于國際格局動蕩變革期、極端氣候災害頻發期、能源行業低碳轉型期和新一輪技術革命爆發期“四期疊加”的復雜環境之中。全球能源價格總體回落，石油價格下降接近20％，天然氣和煤炭價格下降超過50％，碳酸鋰、光伏組件價格下降超過50％，對全球經濟保持增長特別是控制通脹起到了重要作用。貿易格局深度調整，兩個平行市場初現端倪，陣營化、碎片化加劇，全球能源治理進入大變革。能源轉型在博弈中加速，化石能源消費比重首次跌破80％。國際大石油公司重新強化上游業務，油氣資產并購持續升溫，同業并購與跨界并購或將成為新趨勢。2023年，布倫特原油期貨全年均價為82.17美元/桶，較上年下跌17％，仍處于近10年油價運行上沿；天然氣價格從歷史高點回落至烏克蘭危機前水平，但歐亞氣價仍處相對歷史高位。

中國有效統籌發展安全與綠色轉型，在不斷提升能源自主保障能力的同時積極推進綠色低碳發展?？傮w看，2023年中國能源供應充足穩定，能源安全保障能力持續提升。全年原油產量站穩2億噸，連續六年保持增長；天然氣產量2353億立方米，連續七年增產超100億立方米。石油消費快速增長至7.56億噸，同比增長11.5％，創歷史峰值紀錄；成品油消費3.99億噸，同比增長9.5％，已接近2019年的水平。天然氣消費恢復增長，全年天然氣消費量3917億立方米，同比增長6.6％。國內持續加大勘探開發力度，油氣勘探開發投資約3900億元，同比增加10％；新增石油探明地質儲量約13億噸，新增天然氣探明地質儲量近1萬億立方米。國內煉油能力增長放緩，石化產品產能持續擴張，市場主體多元化進一步發展。煉油總能力達到9.36億噸/年，煉廠開工率為79.1％。

中國能源轉型步伐持續加快，新型能源體系建設進入筑基期。全社會電氣化持續加快，綠氫、新型儲能項目發展勢頭較快。獨具特色的石油能源公司轉型模式正在形成，油氣與新能源融合發展開創眾多新模式。2023年中國石油企業加快推動油氣行業綠色轉型，正在實現著油田“四變”，即“油田變地熱田”“油田變綠電田”“油田變綠氫田”“油田變儲碳田”。

展望2024年，地緣政治沖突不確定性加劇，疊加高通脹高利率壓力，全球經濟仍面臨巨大下行風險，能源商品價格將繼續波動，能源產業將成為大國博弈的重要領域。由全球能源危機引發的可負擔性和安全擔憂將使得各國政府和企業更加注重發展清潔能源技術。中國經濟持續回升向好支撐石油需求增長，2024年中國石油需求將穩中有升，成品油需求達峰時點可能提至2025年前。在新型能源體系建設大背景下，天然氣正成為支撐經濟社會全面綠色轉型的重要能源，持續替代高污染燃料、支撐新能源規模發展。

四、中國無人船行業市場規模及其影響因素分析

1、中國無人船行業市場規模現狀

隨著我國經濟的不斷發展，我國無人船行業市場規模不斷擴大，我國無人船行業的市場規模從2020年的3.3億元增長至2024年的28.2億元，是全球重要的無人船市場；同時我國無人船行業市場規模的年均復合增長率達到了71.02%，遠高于同期我國國民經濟增長率，呈現出良好的發展態勢。

一方面，近年來我國經濟保持穩定向上發展態勢，在新冠疫情影響嚴重的2020年與2021年，我國GDP兩年平均增長5.1%，顯示出我國整體經濟的強大發展韌性。而穩定的經濟發展為我國無人船行業提供了穩定的宏觀經濟環境，是推動我國無人船行業市場規模長期穩定增長的內在因素。

另一方面，我國無人船行業市場規模增長的源動力來自于下游行業的良好發展。目前，我國無人船行業是近年來出現的新興行業，其下游行業涉及海洋工程、生態環保等眾多領域。而無人船作為新工具，發揮其效率高、安全可靠等優點，在下游領域的應用呈現快速增長趨勢，在各行業的滲透率持續提升，是推動我國無人船市場規?？焖僭鲩L的直接因素。未來隨著我國疫情之后經濟的進一步復蘇，我國無人船行業的市場規模將繼續保持增長態勢。具體如下：

注：由于資料敏感，本報告中的市場數據僅包含民用無人船市場，不包含軍用市場。

資料來源：觀研天下數據中心整理

2、影響中國無人船行業市場規模的因素

一、需求因素

下游需求往往是一個行業市場規模的決定因素。無人船行業市場規模近年來的增長受益于下游需求的穩定增長。作為重要的生產應用工具，無人船產品的下游需求方基本涉及海洋工程、生態環保等眾多領域。近年來我國國民經濟整體發展，推動我國國民經濟對于無人船行業需求量的穩定增長。

二、價格因素

價格波動是影響一個行業市場規模的重要因素。當產品漲價時，往往表示下游需求量增長，因此行業的市場規模則在“價漲量增”的推動下不斷擴大；而反之“價跌量減”則會使其市場規模萎縮。

無人船行業的產品價格受成本、技術等因素影響而出現一定的波動，進而對無人船行業整體市場規模產生影響。

三、經濟因素

經濟因素在無人船市場規模中的影響主要體現在兩個方面：

一方面我國經濟的發展為我國無人船行業的發展提供了堅實的物質基礎與穩定資金來源，推動著我國無人船行業技術的不斷進步，為我國無人船行業的發展提供了穩定有利的經濟環境；另一方面，我國強大的經濟發展韌性為我國無人船下游行業的發展提供了穩定的宏觀環境，從而不斷增加無人船行業的下游需求，推動我國的無人船行業的發展。

目前，我國經濟正處于轉變經濟增長模式和社會消費模式的階段，在實現低碳經濟和產業結構調整的要求下，國民經濟各行業的自動化升級必然帶動無人船行業的不斷繁榮。

四、政策因素

政策因素本質上是對社會資源的一種主觀性再分配。得到政策扶植的行業能夠獲得更多的社會資源來用于自身的發展，從而實現行業的進步以及市場空間的開拓，更容易獲得更大市場規模。

目前我國政策正大力支持無人船及相關行業的現代化發展升級。在國家戰略層面，高端裝備、海洋裝備等產業屬于“十四五”規劃等重點培育的戰略性新興產業。近年來，公司積極響應國家號召，在無人船領域進行了長遠規劃和布局，逐漸建立了成熟的研發、制造及銷售模式，推動了智能化技術在海洋船舶產業的深度融合。同時，行業主管部門出臺了一系列涉及相關工業科研生產與配套保障體系改革的政策，旨在推動行業更好更快發展，大力實施產業融合發展戰略，鼓勵社會資本參與競爭，為無人船行業產品的發展、技術的開發提供了良好的政策環境和有利的政策支持。

五、我國無人船行業企業分析——以北京海蘭信數據科技股份有限公司為例

1、企業概況

北京海蘭信數據科技股份有限公司于2001年注冊成立，2004年成為海軍裝備供應商，2010年3月在深圳證券交易所創業板上市，擁有齊全的軍工資質，是國家專精特新小巨人企業。公司主要股東為創始人團隊、海南國資及其他社會資本，無任何外資、外籍背景。

公司成立二十余年來，一直在海洋高科技領域深耕，以海洋強國戰略為引領，積極響應國家經略海洋、科技興海號召，堅守“探索海洋、獻身國防”的使命，致力于成為“全球智能航海引領者，智慧海洋中國創新實踐者”。

海蘭信曾先后入選福布斯2018中國最具潛力企業榜單、中國上市公司協會軍工委員會國防軍工板塊榜單。2021年公司總人數700余人，產值近10億元。

公司高度重視自主研發及創新，截至目前，公司在雷達、智能航海及智慧海洋領域形成了一系列核心自主可控的關鍵技術，已獲得專利108項，受理中67項。2021年公司榮獲國家科學技術進步二等獎。源于公司在海洋科技領域的實力，2022年公司及下屬子公司被美國商務部列入實體名單。

2、主營產品

以自有關鍵技術為依托，公司主營業務主要包括：

1、智能航海：為船舶提供綜合導航裝備及智能航行系統；

2、海洋重大裝備：構建海洋立體觀測網的核心設備——海底接駁站，常壓潛水系統（普通人穿上該潛水服可以下潛600米）、海洋儀器等；

3、近海雷達觀測網：公司投資建設了300個目標雷達站，覆蓋中國整個近海30海里海域（從海南一直到遼寧），服務近海防務與維權執法。公司建設了近100座地波雷達站，觀測100海里范圍的海浪、流場及風場等，服務海洋預報及海洋環境等；

4、海底數據中心（UDC）：公司是繼微軟之后的第二家具備海底數據中心的全套技術與實施能力的企業，首個項目將在海南省陵水落地，預計年內第一期數據艙下海，艙內可容納近800個服務器，在海南與陸地數據中心相比，節能50%，且省地、省水，數據更安全。

3、運營情況

1、主要經濟指標情況

北京海蘭信數據科技股份有限公司公司主營構成分析

資料來源：公司財報

北京海蘭信數據科技股份有限公司主要經濟指標分析

資料來源：公司財報

2、企業盈利能力分析

北京海蘭信數據科技股份有限公司盈利能力分析

資料來源：公司財報

3、企業償債能力分析

北京海蘭信數據科技股份有限公司償債能力分析

資料來源：公司財報

4、企業運營能力分析

北京海蘭信數據科技股份有限公司運營能力分析

資料來源：公司財報

5、企業成長能力分析

北京海蘭信數據科技股份有限公司成長能力分析

資料來源：公司財報

四、公司優勢分析

（一）超過20年的積累掌握海洋核心技術及綜合能力

公司憑借超過20年在海洋裝備、海洋信息化領域的技術積累，在航海導航和自動化、近海雷達及監控網絡、海底網電接入、深海援潛救援、海洋無人系統等方面，建立了完全自主可控的研制生產測試能力。

在加拿大、德國、俄羅斯建立研發隊伍，航海和海洋產品服務網絡實現全球主要區域布局，能夠為客戶提供比較完整系統的解決方案。以海洋核心能力為支撐，突破解決海底數據中心技術瓶頸，形成該領域的先發技術優勢，滿足客戶運維和安全保障需求，構筑了較高的技術壁壘。

（二）關鍵技術自主可控

公司作為國家高新技術企業始終堅持自主研發及技術創新，通過對關鍵技術的不斷積累突破，保持行業內的領先優勢，擁有多項海洋領域國內外專有高精尖技術。

在智能航海領域，攻克多項關鍵技術，擁有船舶智能導航系統、機艙自動化系統、船岸一體化系統、復合雷達系統等系列海事產品，構建船舶遠程信息服務系統，有能力為客戶提供船舶智能化綜合解決方案。

在海洋觀探測領域，形成了海洋立體觀探測能力。融合極小目標探測雷達、地波雷達、岸線多普勒雷達、光學探測的雷達組網技術，在國內處于領先位置；地波雷達海流探測精度達到國際先進水平。積極探索人工智能技術在雷達大數據、視頻結構化處理應用。依托國際主流海底網技術，具備海底觀測網主接駁節點、次接駁節點和海底儀器接口模塊的國產化能力，可提供高可靠性、維護性、容錯能力強的海底觀探測解決方案。

在國家自組網多參數海洋測量儀等專項支持下，建立海洋機器人研制試驗能力，突破海洋目標多源感知融合、自主航行控制、多機器協同作業關鍵技術。完成深水多波束、ADCP產品產業化。公司具備豐富的物理海洋儀器系統、海洋測繪儀器系統的集成設計經驗，完整的配套供應鏈體系，完善的售后服務能力。

在深海裝備領域，公司610米/365米深的兩款常壓潛水系統，是國際頂級的深潛高效作業裝備。擁有完整知識產權，主要材料和關鍵工藝自主可控。

海底數據中心，是集成度高的復雜創新項目。通過國內兩個階段的完整驗證后，解決了海洋裝備制造、海底高壓輸配電、高效冷卻、遠程監控、系統可靠性和維修性等難題，注冊完成相關的全套專利，完全具備工程化生產能力，正式開始商業化的建設。

（三）海底數據中心（UDC）相比傳統數據中心（IDC）有明顯優勢

公司是國內首創海底數據中心(UDC)服務提供商，UDC相比傳統數據中心（IDC）具有以下優勢：

1、節能高效

采用海水自然冷卻，樣機單艙PUE低至1.076。服務器設備故障率僅為陸地數據中心的八分之一，且具備天然的物理安全性，有利于保障數據安全。此外，通過與海洋可再生能源結合，實現新能源就近消納，低碳發展；

2、低成本

對岸基資源占用少，可大規模部署，建造成本大大低于陸地數據中心。通過模塊化生產，快速完成實際上線運行，單千瓦TCO（建設成本+運營成本）比同等規模陸地數據中心低15%-20%左右；

3、低時延

由于主要數據用戶位濱海城市，可實現就近部署，降低數據傳輸時延。具有中西部地區陸地數據中心無可復制的物理距離優勢；

4、與陸上IDC網絡傳輸性能一致

根據中國信息通信院出具的與岸基的私有網絡的檢測報告，項目千兆端口帶寬為939 Mbps，抖動在0.001ms-0.004ms之間，單向平均時延在1.002ms-1，671ms之間，測試期間有5次丟包，平均丟包率在0-0.0015%之間?；谝陨辖Y果，并根據YD/T 1171，在UDC環境下網絡實測結果可滿足類別0也就是“實時、對抖動敏感、高交互”業務的QoS要求。

（四）公司多制式雷達技術形成了綜合組網能力

近海智能雷達監控系統主要由目標雷達監控系統和地波雷達觀測系統組成。其中目標雷達監控系統以目標探測雷達、光電為主要傳感器，結合公司自主可控、具備國際先進水平的極小目標雷達探測算法，實現對覆蓋范圍內雷達散射截面積為0.1㎡的極小目標、最遠200海里內大中型目標的有效探測及跟蹤，滿足近岸海域所有作業船只包括小型“三無”船舶監管的需求；

地波雷達觀測系統基于擁有自主知識產權的便攜式高頻地波雷達，其設備核心技術前期榮獲2項教育部科技進步一等獎、15項專利，并獲得國家科技部和總裝備部的聯合表彰。該系統可實現專屬經濟區內風、浪、流等海洋狀態參數的有效監測，依托GIS三維技術實時動態展示海況、潮位、海浪、風向、風速、風暴潮、赤潮等蔓延過程及準確位置，支持與歷史數據的比對分析，在氣象預報、海洋防災減災、污染事故處理等方面可提供重要決策輔助。