人形機器人已成為各國競爭焦點國內外企業紛紛加大對其研發及布局

2024-03-06 13:28

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一、我國人形機器人產業鏈圖解

人形機器人又稱仿生人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人（robot）尤其特指具有和人類相似肌體的種類。從產業鏈來看，人型機器人上游主要以伺服系統、減速器、傳感器、控制器、驅動器等為主核心零件，下游則是各個應用領域，主要包括工業制造、災害救援、危險作業等領域。

資料來源：觀研天下整理

二、我國人形機器人行業相關企業及其開發現狀

隨著技術的成熟以及AI技術快速發展，人形機器人也逐漸出現市場上，市場規模也快速擴大，人形機器人板塊也持續走高。從企業來看，目前我國人形機器人相關企業主要有傅利葉、優必選 (09880)、星動紀元和追覓科技，其中優必選與2023年12月正式在香港交易所主板掛牌上市成為我國人形機器人第一股。

我國人形機器人行業相關企業情況

企業簡稱	成立時間	競爭優勢
傅利葉	2015年	資質優勢：成立至今，傅利葉智能陸續獲得IDG、國中資本、沙特阿美、張江科投、軟銀愿景等國內外多家頂尖機構投資近10億元融資，并榮獲國家重點“專精特新”小巨人企業、工信部新一代人工智能技術攻關揭榜企業、上海市小巨人企業、上海市企業技術中心、中國工業設計獎等榮譽獎項。
		產品優勢：2023年中，傅利葉智能正式發布首款通用雙足機器人產品GR-1，該產品具備流暢的外觀、優異的運動能力，并領先實現量產交付，在技術水平、商業化進展上皆具備全球突破性，引起行業廣泛專注。同時，傅利葉智能也已將通用機器人技術在醫療康復場景實現規?；瘧?，通過“智能康復港”產品矩陣，累計為全球超過40個國家和地區的2000多家客戶提供高性能康復機器人及綜合性解決方案。
優必選 (09880)	2012年	專利優勢：截至2022年12月31日,公司全棧式技術申請專利超過3100項,擁有授權專利超過1600項,其中發明專利占比近50%。
		技術優勢：公司是全球極少數具備人形機器人全棧式技術能力的公司,包括行業領先的機器人技術(機器人運動規劃和控制技術、伺服驅動器)、人工智能技術(計算機視覺和語音交互)、機器人與人工智能融合技術(SLAM及自主技術、視覺伺服操作和人機交互),以及機器人操作系統應用框架(ROSA)。
星動紀元	2023年	人才優勢：星動紀元團隊成員來自于清華大學、北京大學、北京理工大學、哈爾濱工業大學、加州大學伯克利分校、新加坡國立大學等國內外知名院校以及世界500強企業，研發人員占比超過80%。
		資質優勢：目前，“小星”家族己先后在2023中關村論壇、2023世界人工智能大會、2023世界機器人大會等世界級重要科技論壇亮相。
追覓科技	2017年	專利優勢：在廣義機器人方向上，截止至 2023 年10月13日，追覓科技共申請專利 1297項，其中發明專利申請 537 項，已累計獲得授權專利560 項，涉及電控、傳動、感知等多個核心技術點。
		產品優勢：目前，追覓已成為智能生活家電領域多品類立體布局的全球化科技公司，產品覆蓋包括中國、美國、德國、法國、韓國等120余個國家和地區。

資料來源：公開資料、觀研天下整理

從企業人形機器人開發情況來看，目前大多數企業都于近兩年開啟了對人形機器人的研發，比如說小米在2022年8月，在其秋季發布會上推出了其首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne。

我國部分企業人形機器人開發情況

企業簡稱	型號	開發年份	特點
優必選	walker X	2018-2021	全方位感知系統
達閥	XR-4小紫	2022	并聯驅動結構、高扭矩密度電機
小米	Cyberone	2022	感知語意情緒、自研算法
追覓	追覓人形機器人	2023	高功率密度電機深度相機、控制算法
帕西尼	Tora	2023	多維度觸覺傳感器PX-6AX、觸覺靈巧手DexH5
傅利葉智能	GR-1	2023	自研關節、支持二次開發&功能擴展
宇樹	Unitree H1	2023	模型預測控制、自研核心零部件

資料來源：公開資料、觀研天下整理

三、近兩年國內外人形機器人行業相關企業動態

整體來看，目前人型機器人以及成為各國產業競爭的焦點，我國政府也是高度重視對人形機器人的發展，為此發布了一系列行業政策，在此次兩會期間，全國政協委員、蕪湖機器人產業發展集團有限公司董事長兼總經理許禮進在今年全國兩會期間提交了《關于創新驅動人形機器人產業高質量發展的提案》。

而與此同時，各企業也是加快了對人形機器人的研發，而這也讓人形機器人產業化進程逐漸加快，與此同時部分科技也加快了對行業的布局，比如在2024年2月美國人形機器人創企Figure宣布獲得6.75億美元（折合約48.58億人民幣）的融資，而此本輪融資方就包括了微軟、OpenAI、英偉達、英特爾等企業。

2023-2024年國內外人形機器人行業相關動態

企業簡稱	時間	事件
1X Technologies	2023年3月	2023年3月，挪威人形機器人公司 1X Technologies宣布完成了 2350 萬美元的 A2 輪融資，此輪投資由 OpenAI 創業基金領投，Tiger Global 和一些挪威的投資者跟投。
智元機器人	2023年12月	2023年12月，智元機器人完成新一輪A3輪融資，輪融資由藍馳創投、中科創星、鼎暉投資、長飛基金、C資本、高瓴創投、立景創新、三花控股集團、基石資本、臨港新片區基金和銀杏谷資本投資。
宇樹	2024年2月	2024年2月，杭州宇樹科技有限公司完成了B2輪融資，融資近10億元人民幣，本輪投資方包括美團、金石投資、源碼，老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投。據悉，宇樹是一家智能機器人企業，擁有四足機器人和通用人形機器人兩大系列產品。
特斯拉	2024年2月	2024年2月，特斯拉通過社交媒體賬號分享了并展示其正在研發的Optimus人形機器人的流暢步行能力。
Figure	2024年2月	美國人形機器人創企Figure宣布獲得6.75億美元（折合約48.58億人民幣）的融資，而在此次融資之后Figure估值達到26億美元（折合約187.12億人民幣），一舉躍升獨角獸。據悉，本輪融資方主要有微軟和OpenAI等成立創業基金項目OpenAI Startup Fund；還有半導體行業的巨頭英偉達、英特爾投資；除此之外亞馬遜創始人杰夫·貝索斯通過Bezos Expeditions參投。同時Figure還官宣了與OpenAI、微軟達成合作，將與OpenAI合作開發下一代人形機器人AI模型，利用微軟云進行AI基礎設施構建、訓練等。