一、我國人形機器人產業鏈圖解
人形機器人又稱仿生人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人（robot）尤其特指具有和人類相似肌體的種類。從產業鏈來看，人型機器人上游主要以伺服系統、減速器、傳感器、控制器、驅動器等為主核心零件，下游則是各個應用領域，主要包括工業制造、災害救援、危險作業等領域。
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二、我國人形機器人行業相關企業及其開發現狀
隨著技術的成熟以及AI技術快速發展，人形機器人也逐漸出現市場上，市場規模也快速擴大，人形機器人板塊也持續走高。從企業來看，目前我國人形機器人相關企業主要有傅利葉、優必選 (09880)、星動紀元和追覓科技，其中優必選與2023年12月正式在香港交易所主板掛牌上市成為我國人形機器人第一股。
我國人形機器人行業相關企業情況
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企業簡稱 |
成立時間 |
競爭優勢 |
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傅利葉 |
2015年 |
資質優勢：成立至今，傅利葉智能陸續獲得IDG、國中資本、沙特阿美、張江科投、軟銀愿景等國內外多家頂尖機構投資近10億元融資，并榮獲國家重點“專精特新”小巨人企業、工信部新一代人工智能技術攻關揭榜企業、上海市小巨人企業、上海市企業技術中心、中國工業設計獎等榮譽獎項。 |
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產品優勢：2023年中，傅利葉智能正式發布首款通用雙足機器人產品GR-1，該產品具備流暢的外觀、優異的運動能力，并領先實現量產交付，在技術水平、商業化進展上皆具備全球突破性，引起行業廣泛專注。同時，傅利葉智能也已將通用機器人技術在醫療康復場景實現規?；瘧?，通過“智能康復港”產品矩陣，累計為全球超過40個國家和地區的2000多家客戶提供高性能康復機器人及綜合性解決方案。 |
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優必選 (09880) |
2012年 |
專利優勢：截至2022年12月31日,公司全棧式技術申請專利超過3100項,擁有授權專利超過1600項,其中發明專利占比近50%。 |
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技術優勢：公司是全球極少數具備人形機器人全棧式技術能力的公司,包括行業領先的機器人技術(機器人運動規劃和控制技術、伺服驅動器)、人工智能技術(計算機視覺和語音交互)、機器人與人工智能融合技術(SLAM及自主技術、視覺伺服操作和人機交互),以及機器人操作系統應用框架(ROSA)。 |
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星動紀元 |
2023年 |
人才優勢：星動紀元團隊成員來自于清華大學、北京大學、北京理工大學、哈爾濱工業大學、加州大學伯克利分校、新加坡國立大學等國內外知名院校以及世界500強企業，研發人員占比超過80%。 |
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資質優勢：目前，“小星”家族己先后在2023中關村論壇、2023世界人工智能大會、2023世界機器人大會等世界級重要科技論壇亮相。 |
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追覓科技 |
2017年 |
專利優勢：在廣義機器人方向上，截止至 2023 年10月13日，追覓科技共申請專利 1297項，其中發明專利申請 537 項，已累計獲得授權專利560 項，涉及電控、傳動、感知等多個核心技術點。 |
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產品優勢：目前，追覓已成為智能生活家電領域多品類立體布局的全球化科技公司，產品覆蓋包括中國、美國、德國、法國、韓國等120余個國家和地區。 |
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從企業人形機器人開發情況來看，目前大多數企業都于近兩年開啟了對人形機器人的研發，比如說小米在2022年8月，在其秋季發布會上推出了其首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne。
我國部分企業人形機器人開發情況
| 企業簡稱 | 型號 | 開發年份 | 特點 |
| 優必選 | walker X | 2018-2021 | 全方位感知系統 |
| 達閥 | XR-4小紫 | 2022 | 并聯驅動結構、高扭矩密度電機 |
| 小米 | Cyberone | 2022 | 感知語意情緒、自研算法 |
| 追覓 | 追覓人形機器人 | 2023 | 高功率密度電機深度相機、控制算法 |
| 帕西尼 | Tora | 2023 | 多維度觸覺傳感器PX-6AX、觸覺靈巧手DexH5 |
| 傅利葉智能 | GR-1 | 2023 | 自研關節、支持二次開發&功能擴展 |
| 宇樹 | Unitree H1 | 2023 | 模型預測控制、自研核心零部件 |
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三、近兩年國內外人形機器人行業相關企業動態
整體來看，目前人型機器人以及成為各國產業競爭的焦點，我國政府也是高度重視對人形機器人的發展，為此發布了一系列行業政策，在此次兩會期間，全國政協委員、蕪湖機器人產業發展集團有限公司董事長兼總經理許禮進在今年全國兩會期間提交了《關于創新驅動人形機器人產業高質量發展的提案》。
而與此同時，各企業也是加快了對人形機器人的研發，而這也讓人形機器人產業化進程逐漸加快，與此同時部分科技也加快了對行業的布局，比如在2024年2月美國人形機器人創企Figure宣布獲得6.75億美元（折合約48.58億人民幣）的融資，而此本輪融資方就包括了微軟、OpenAI、英偉達、英特爾等企業。
2023-2024年國內外人形機器人行業相關動態
| 企業簡稱 | 時間 | 事件 |
| 1X Technologies | 2023年3月 | 2023年3月，挪威人形機器人公司 1X Technologies宣布完成了 2350 萬美元的 A2 輪融資，此輪投資由 OpenAI 創業基金領投，Tiger Global 和一些挪威的投資者跟投。 |
| 智元機器人 | 2023年12月 | 2023年12月，智元機器人完成新一輪A3輪融資，輪融資由藍馳創投、中科創星、鼎暉投資、長飛基金、C資本、高瓴創投、立景創新、三花控股集團、基石資本、臨港新片區基金和銀杏谷資本投資。 |
| 宇樹 | 2024年2月 | 2024年2月，杭州宇樹科技有限公司完成了B2輪融資，融資近10億元人民幣，本輪投資方包括美團、金石投資、源碼，老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投。據悉，宇樹是一家智能機器人企業，擁有四足機器人和通用人形機器人兩大系列產品。 |
| 特斯拉 | 2024年2月 | 2024年2月，特斯拉通過社交媒體賬號分享了并展示其正在研發的Optimus人形機器人的流暢步行能力。 |
| Figure | 2024年2月 | 美國人形機器人創企Figure宣布獲得6.75億美元（折合約48.58億人民幣）的融資，而在此次融資之后Figure估值達到26億美元（折合約187.12億人民幣），一舉躍升獨角獸。據悉，本輪融資方主要有微軟和OpenAI等成立創業基金項目OpenAI Startup Fund；還有半導體行業的巨頭英偉達、英特爾投資；除此之外亞馬遜創始人杰夫·貝索斯通過Bezos Expeditions參投。同時Figure還官宣了與OpenAI、微軟達成合作，將與OpenAI合作開發下一代人形機器人AI模型，利用微軟云進行AI基礎設施構建、訓練等。 |
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觀研報告網發布的《中國人形機器人行業現狀深度研究與未來前景預測報告（2024-2031年）》涵蓋行業最新數據，市場熱點，政策規劃，競爭情報，市場前景預測，投資策略等內容。更輔以大量直觀的圖表幫助本行業企業準確把握行業發展態勢、市場商機動向、正確制定企業競爭戰略和投資策略。本報告依據國家統計局、海關總署和國家信息中心等渠道發布的權威數據，結合了行業所處的環境，從理論到實踐、從宏觀到微觀等多個角度進行市場調研分析。
行業報告是業內企業、相關投資公司及政府部門準確把握行業發展趨勢，洞悉行業競爭格局，規避經營和投資風險，制定正確競爭和投資戰略決策的重要決策依據之一。本報告是全面了解行業以及對本行業進行投資不可或缺的重要工具。觀研天下是國內知名的行業信息咨詢機構，擁有資深的專家團隊，多年來已經為上萬家企業單位、咨詢機構、金融機構、行業協會、個人投資者等提供了專業的行業分析報告，客戶涵蓋了華為、中國石油、中國電信、中國建筑、惠普、迪士尼等國內外行業領先企業，并得到了客戶的廣泛認可。
【目錄大綱】
第一章 2019-2023年中國人形機器人行業發展概述
第一節 人形機器人行業發展情況概述
一、人形機器人行業相關定義
二、人形機器人特點分析
三、人形機器人行業基本情況介紹
四、人形機器人行業經營模式
1、生產模式
2、采購模式
3、銷售/服務模式
五、人形機器人行業需求主體分析
第二節 中國人形機器人行業生命周期分析
一、人形機器人行業生命周期理論概述
二、人形機器人行業所屬的生命周期分析
第三節 人形機器人行業經濟指標分析
一、人形機器人行業的贏利性分析
二、人形機器人行業的經濟周期分析
三、人形機器人行業附加值的提升空間分析
第二章 2019-2023年全球人形機器人行業市場發展現狀分析
第一節 全球人形機器人行業發展歷程回顧
第二節 全球人形機器人行業市場規模與區域分布情況
第三節 亞洲人形機器人行業地區市場分析
一、亞洲人形機器人行業市場現狀分析
二、亞洲人形機器人行業市場規模與市場需求分析
三、亞洲人形機器人行業市場前景分析
第四節 北美人形機器人行業地區市場分析
一、北美人形機器人行業市場現狀分析
二、北美人形機器人行業市場規模與市場需求分析
三、北美人形機器人行業市場前景分析
第五節 歐洲人形機器人行業地區市場分析
一、歐洲人形機器人行業市場現狀分析
二、歐洲人形機器人行業市場規模與市場需求分析
三、歐洲人形機器人行業市場前景分析
第六節 2024-2031年世界人形機器人行業分布走勢預測
第七節 2024-2031年全球人形機器人行業市場規模預測
第三章 中國人形機器人行業產業發展環境分析
第一節 我國宏觀經濟環境分析
第二節 我國宏觀經濟環境對人形機器人行業的影響分析
第三節 中國人形機器人行業政策環境分析
一、行業監管體制現狀
二、行業主要政策法規
三、主要行業標準
第四節 政策環境對人形機器人行業的影響分析
第五節 中國人形機器人行業產業社會環境分析
第四章 中國人形機器人行業運行情況
第一節 中國人形機器人行業發展狀況情況介紹
一、行業發展歷程回顧
二、行業創新情況分析
三、行業發展特點分析
第二節 中國人形機器人行業市場規模分析
一、影響中國人形機器人行業市場規模的因素
二、中國人形機器人行業市場規模
三、中國人形機器人行業市場規模解析
第三節 中國人形機器人行業供應情況分析
一、中國人形機器人行業供應規模
二、中國人形機器人行業供應特點
第四節 中國人形機器人行業需求情況分析
一、中國人形機器人行業需求規模
二、中國人形機器人行業需求特點
第五節 中國人形機器人行業供需平衡分析
第五章 中國人形機器人行業產業鏈和細分市場分析
第一節 中國人形機器人行業產業鏈綜述
一、產業鏈模型原理介紹
二、產業鏈運行機制
三、人形機器人行業產業鏈圖解
第二節 中國人形機器人行業產業鏈環節分析
一、上游產業發展現狀
二、上游產業對人形機器人行業的影響分析
三、下游產業發展現狀
四、下游產業對人形機器人行業的影響分析
第三節 我國人形機器人行業細分市場分析
一、細分市場一
二、細分市場二
第六章 2019-2023年中國人形機器人行業市場競爭分析
第一節 中國人形機器人行業競爭現狀分析
一、中國人形機器人行業競爭格局分析
二、中國人形機器人行業主要品牌分析
第二節 中國人形機器人行業集中度分析
一、中國人形機器人行業市場集中度影響因素分析
二、中國人形機器人行業市場集中度分析
第三節 中國人形機器人行業競爭特征分析
一、 企業區域分布特征
二、企業規模分布特征
三、企業所有制分布特征
第七章 2019-2023年中國人形機器人行業模型分析
第一節 中國人形機器人行業競爭結構分析（波特五力模型）
一、波特五力模型原理
二、供應商議價能力
三、購買者議價能力
四、新進入者威脅
五、替代品威脅
六、同業競爭程度
七、波特五力模型分析結論
第二節 中國人形機器人行業SWOT分析
一、SOWT模型概述
二、行業優勢分析
三、行業劣勢
四、行業機會
五、行業威脅
六、中國人形機器人行業SWOT分析結論
第三節 中國人形機器人行業競爭環境分析（PEST）
一、PEST模型概述
二、政策因素
三、經濟因素
四、社會因素
五、技術因素
六、PEST模型分析結論
第八章 2019-2023年中國人形機器人行業需求特點與動態分析
第一節 中國人形機器人行業市場動態情況
第二節 中國人形機器人行業消費市場特點分析
一、需求偏好
二、價格偏好
三、品牌偏好
四、其他偏好
第三節 人形機器人行業成本結構分析
第四節 人形機器人行業價格影響因素分析
一、供需因素
二、成本因素
三、其他因素
第五節 中國人形機器人行業價格現狀分析
第六節 中國人形機器人行業平均價格走勢預測
一、中國人形機器人行業平均價格趨勢分析
二、中國人形機器人行業平均價格變動的影響因素
第九章 中國人形機器人行業所屬行業運行數據監測
第一節 中國人形機器人行業所屬行業總體規模分析
一、企業數量結構分析
二、行業資產規模分析
第二節 中國人形機器人行業所屬行業產銷與費用分析
一、流動資產
二、銷售收入分析
三、負債分析
四、利潤規模分析
五、產值分析
第三節 中國人形機器人行業所屬行業財務指標分析
一、行業盈利能力分析
二、行業償債能力分析
三、行業營運能力分析
四、行業發展能力分析
第十章 2019-2023年中國人形機器人行業區域市場現狀分析
第一節 中國人形機器人行業區域市場規模分析
一、影響人形機器人行業區域市場分布的因素
二、中國人形機器人行業區域市場分布
第二節 中國華東地區人形機器人行業市場分析
一、華東地區概述
二、華東地區經濟環境分析
三、華東地區人形機器人行業市場分析
（1）華東地區人形機器人行業市場規模
（2）華南地區人形機器人行業市場現狀
（3）華東地區人形機器人行業市場規模預測
第三節 華中地區市場分析
一、華中地區概述
二、華中地區經濟環境分析
三、華中地區人形機器人行業市場分析
（1）華中地區人形機器人行業市場規模
（2）華中地區人形機器人行業市場現狀
（3）華中地區人形機器人行業市場規模預測
第四節 華南地區市場分析
一、華南地區概述
二、華南地區經濟環境分析
三、華南地區人形機器人行業市場分析
（1）華南地區人形機器人行業市場規模
（2）華南地區人形機器人行業市場現狀
（3）華南地區人形機器人行業市場規模預測
第五節 華北地區人形機器人行業市場分析
一、華北地區概述
二、華北地區經濟環境分析
三、華北地區人形機器人行業市場分析
（1）華北地區人形機器人行業市場規模
（2）華北地區人形機器人行業市場現狀
（3）華北地區人形機器人行業市場規模預測
第六節 東北地區市場分析
一、東北地區概述
二、東北地區經濟環境分析
三、東北地區人形機器人行業市場分析
（1）東北地區人形機器人行業市場規模
（2）東北地區人形機器人行業市場現狀
（3）東北地區人形機器人行業市場規模預測
第七節 西南地區市場分析
一、西南地區概述
二、西南地區經濟環境分析
三、西南地區人形機器人行業市場分析
（1）西南地區人形機器人行業市場規模
（2）西南地區人形機器人行業市場現狀
（3）西南地區人形機器人行業市場規模預測
第八節 西北地區市場分析
一、西北地區概述
二、西北地區經濟環境分析
三、西北地區人形機器人行業市場分析
（1）西北地區人形機器人行業市場規模
（2）西北地區人形機器人行業市場現狀
（3）西北地區人形機器人行業市場規模預測
第十一章 人形機器人行業企業分析（隨數據更新有調整）
第一節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
1、主要經濟指標情況
2、企業盈利能力分析
3、企業償債能力分析
4、企業運營能力分析
5、企業成長能力分析
四、公司優 勢分析
第二節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優劣勢分析
第三節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優勢分析
第四節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優勢分析
第五節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優勢分析
第六節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優勢分析
第七節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優勢分析
第八節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優勢分析
第九節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優勢分析
第十節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優勢分析
第十二章 2024-2031年中國人形機器人行業發展前景分析與預測
第一節 中國人形機器人行業未來發展前景分析
一、人形機器人行業國內投資環境分析
二、中國人形機器人行業市場機會分析
三、中國人形機器人行業投資增速預測
第二節 中國人形機器人行業未來發展趨勢預測
第三節 中國人形機器人行業規模發展預測
一、中國人形機器人行業市場規模預測
二、中國人形機器人行業市場規模增速預測
三、中國人形機器人行業產值規模預測
四、中國人形機器人行業產值增速預測
五、中國人形機器人行業供需情況預測
第四節 中國人形機器人行業盈利走勢預測
第十三章 2024-2031年中國人形機器人行業進入壁壘與投資風險分析
第一節 中國人形機器人行業進入壁壘分析
一、人形機器人行業資金壁壘分析
二、人形機器人行業技術壁壘分析
三、人形機器人行業人才壁壘分析
四、人形機器人行業品牌壁壘分析
五、人形機器人行業其他壁壘分析
第二節 人形機器人行業風險分析
一、人形機器人行業宏觀環境風險
二、人形機器人行業技術風險
三、人形機器人行業競爭風險
四、人形機器人行業其他風險
第三節 中國人形機器人行業存在的問題
第四節 中國人形機器人行業解決問題的策略分析
第十四章 2024-2031年中國人形機器人行業研究結論及投資建議
第一節 觀研天下中國人形機器人行業研究綜述
一、行業投資價值
二、行業風險評估
第二節 中國人形機器人行業進入策略分析
一、行業目標客戶群體
二、細分市場選擇
三、區域市場的選擇
第三節 人形機器人行業營銷策略分析
一、人形機器人行業產品策略
二、人形機器人行業定價策略
三、人形機器人行業渠道策略
四、人形機器人行業促銷策略
第四節 觀研天下分析師投資建議
圖表詳見報告正文······
