前言:
六維力傳感器最開始應用于航空航天領域,現已拓展至工業自動化、汽車、醫療、電子、人形機器人、服務機器人等領域。其中,工業自動化為我國六維力傳感器下游最大應用市場;人形機器人有望為行業帶來廣闊新興增量需求。當前我國六維力傳感器行業尚處發展初期,整體市場規模較小。但未來發展潛力巨大,預計到2030年市場規模有望突破百億元。此外,我國六維力傳感器市場競爭格局呈現“外資主導、內資追趕”態勢,內資企業市場份額從2020年的19.1%提升至2023年的32.1%。
1.六維力傳感器應用領域不斷拓展,工業自動化為最大應用市場
六維力傳感器又稱六軸力傳感器,是目前維度最高、力覺信息反饋最為全面、難度最大的力覺傳感器,能同時測量沿三個坐標軸方向的力和繞三個坐標軸方向的力矩,給出最為全面的力覺信息。六維力傳感器最初為滿足航空航天領域的高精度需求而研發,現已實現技術突破和產業化應用,逐步拓展至工業自動化、汽車制造、醫療設備、消費電子、人形機器人等多個領域。2023年數據顯示,我國六維力傳感器應用市場中,工業自動化占據主導地位,占比超75%;汽車領域次之,占比7.6%。
數據來源:MIR睿工業、觀研天下整理
2.人形機器人有望為六維力傳感器行業帶來廣闊新興增量需求
在工業自動化領域,六維力傳感器主要應用于機器人精密控制等方面。隨著人口老齡化加深、制造業轉型升級,我國工業自動化行業發展勢頭強勁,市場規模不斷擴大,由2019年的1887億元上升至2023年的3115億元,年均復合增長率達13.35%。這為六維力傳感器行業提供了廣闊的應用空間。
數據來源:觀研天下整理
在汽車領域,六維力傳感器主要用于安全測試(如碰撞試驗)、車身剛度檢測和動態性能測試等關鍵環節。近年來,我國汽車產量和銷量逐漸上升,2024年分別達到3128.2萬輛和3143.6萬輛,同比分別增長3.7%和4.5%,為六維力傳感器市場帶來了可觀增量。
數據來源:中汽協、觀研天下整理
值得一提的是,當前我國人形機器人產業仍處發展初期,2023年在六維力傳感器下游應用中僅占1.6%,市場貢獻有限。但2023年六維力傳感器在人形機器人中的應用規模增速超過140%,遠超其他下游行業,呈現爆發式增長態勢。隨著核心技術進步、規模效應帶來的成本下降,疊加政策支持力度加大,我國人形機器人產業化進程有望加速。據中國電子學會預測,到2030年市場規模將達約8700億元。這一發展前景預示著人形機器人領域將成為六維力傳感器未來最重要的增量市場之一,為行業帶來廣闊新興增量需求。
數據來源:MIR睿工業、觀研天下整理
3.我國六維力傳感器行業有望迎來跨越式發展,未來發展空間巨大
我國六維力傳感器行業尚處發展初期,受制于技術積累不足和產品價格高昂等因素,目前在工業自動化和汽車等領域的滲透率仍較低,整體市場規模較小。但近年來,隨著技術突破和下游需求拉動,我國六維力傳感器行業呈現加速發展態勢。數據顯示,近年來我國六維力傳感器出貨量和市場規模不斷增長,2023年分別達到9450臺和2.35億元,同比分別增長17.39%和14.63%。展望未來,在技術進步帶來的產品性能提升和成本下降、工業自動化及汽車等領域滲透率持續提高、人形機器人規?;慨a等多重因素推動下,我國六維力傳感器行業有望迎來跨越式發展。據預測,到2030年其出貨量將突破百萬臺,2023-2030年年均復合增長率高達99.66%;市場規模有望突破百億元,但由于產品價格下移,增速要低于出貨量增速,年均復合增長率達79.9%。這一增長軌跡充分彰顯了六維力傳感器行業巨大的發展潛力,特別是在人形機器人等新興應用領域快速發展的帶動下,市場空間將進一步擴大。
數據來源:MIR睿工業、觀研天下整理
數據來源:MIR睿工業、觀研天下整理
4.六維力傳感器市場競爭格局呈現外資主導、內資逐步追趕態勢
根據觀研報告網發布的《中國六維力傳感器行業發展深度研究與投資前景分析報告(2025-2032)》顯示,長期以來,我國六維力傳感器市場被ATI、Epson等外資企業主導,技術壁壘、資金門檻、人才儲備、客戶認證及供應鏈等多重因素構筑了較高的行業護城河。但近年來,以宇立儀器、藍點觸控等為代表的國內企業通過持續的技術攻堅和產業鏈協同創新,逐步打破外資壟斷,市場競爭格局呈現出“外資主導、內資追趕”態勢。數據顯示,隨著國產替代推進,內資企業市場份額從2020年的19.1%提升至2023年的32.1%。相應地,外資企業市場份額則從80.9%降至67.9%。展望未來,隨著政策支持力度加大、研發投入持續增加以及應用場景不斷拓展,內資企業有望在技術水平和市場份額上實現更大突破,國產替代進程將不斷推進。
資料來源:公開資料、觀研天下整理
數據來源:MIR睿工業、觀研天下整理
從具體企業來看,2023年ATI以22.4%的市場份額穩居我國六維力傳感器行業首位;宇立儀器作為內資龍頭企業位居第二,市場份額達12.2%,與ATI相差10.2個百分點;Epson、藍點觸控等企業市場份額均在10%以下。
數據來源:MIR睿工業、觀研天下整理(WJ)

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