前言：
全球無人潛水器市場保持穩定，行業呈現出以北美、歐洲為主導，亞太地區迅速崛起的態勢。在市場拓展及應用深化下，全球各區域企業展開激烈競爭，核心廠商包括Oceaneering、Kongsberg Maritime、Lockheed Martin、SAAB Group 和 TechnipFMC等，這些頭部企業通過持續的技術創新、廣泛的市場布局以及高效的運營管理，構筑起較高的競爭壁壘，使得行業較集中。無人潛水器主要分為遙控無人潛水器（ROV）和自主無人潛水器（AUV）兩類，其中遙控無人潛水器為主流，占比超60%。在不同細分領域，中國企業均有不同程度進步，競爭力正不斷增強。
一、全球無人潛水器市場規模
根據觀研報告網發布的《中國無人潛水器行業現狀深度研究與投資趨勢預測報告（2025-2032年）》顯示，無人潛水器（Unmanned underwater vehicle，UUV）是沒有人駕駛、靠遙控或自動控制在水下航行的器具，主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進行深海探測、救生、排除水雷等高危險性水下作業的智能化系統。因此，無人潛航器也被稱為“潛水機器人”或“水下機器人”。
近年來，隨著技術進步及需求增長，全球無人潛水器市場保持穩定。2023年全球無人潛水器市場規模達570億元，2024年全球無人潛水器市場規模達613億元，增速為7.54%。預計2025-2028年全球無人潛水器市場規模由682億元增長至850億元，CAGR為7.62%。
數據來源：觀研天下數據中心整理
二、全球無人潛水器行業地區發展情況
全球無人潛水器行業呈現出以北美、歐洲為主導，亞太地區迅速崛起的態勢。
北美擁有眾多頂尖的科研機構和高科技企業，在無人潛航器的研發投入上處于全球領先地位，占比超40%，如美國在軍事需求的驅動下，不斷推進無人潛航器技術的革新，在先進材料、動力系統、人工智能算法等方面取得諸多突破，進而推動產品性能的提升和應用領域的拓展。同時，北美地區發達的海洋產業也為無人潛航器提供了廣闊的市場空間，大量的海上油氣勘探、海洋科學研究等項目持續刺激著對無人潛航器的需求。
歐洲市場在全球無人潛水器行業中同樣占據重要地位，占比接近30%。歐洲各國在海洋技術研發方面歷史悠久，技術底蘊深厚，像法國、德國等國家在聲納技術、水下通信技術等關鍵領域處于世界前列。眾多歐洲企業注重技術創新與產品質量，在高端無人潛航器市場具有較強的競爭力。例如，德國的 Atlas Elektronik 在水下傳感器、推進系統等方面技術精湛，其產品在全球范圍內獲得廣泛認可；法國的 ECA Group 在無人潛航器的設計與制造上獨具匠心，產品性能卓越，在軍事和民用領域都有出色表現。
亞太地區雖然起步相對較晚，但增長勢頭強勁，占比達21%。其中中國在國家重點研發計劃的支持下，在全海深無人潛水器、水下機器人自主避障與規劃控制等方面取得顯著進展，成為亞太地區增長的重要力量。如 CR-01、CR-02 兩型 AUV 可在 6000m 深海進行地形地貌、淺地層剖面探測；“海燕” AUG 最大潛深達 10619m，“海斗” 自主 / 遙控式復合型潛水器最大潛深達 10767m，標志著中國成為世界第三個具備萬米級無人潛水器研制能力的國家 。
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三、全球無人潛水器行業競爭情況
在市場拓展及應用深化下，全球各區域企業展開激烈競爭，共同推動著無人潛航器行業不斷向前發展。
全球海上能源無人潛水器核心廠商包括Oceaneering、Kongsberg Maritime、Lockheed Martin、SAAB Group 和 TechnipFMC等，這些頭部企業通過持續的技術創新、廣泛的市場布局以及高效的運營管理，構筑起較高的競爭壁壘。
全球無人潛水器為寡占型市場，2023年CR5為51.57%，其中Oceaneering、Kongsberg Maritime、Lockheed Martin、SAAB Group 和 TechnipFMC分別占比18.07%、12.68%、11.01%、6.16%、3.63%。
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四、全球無人潛水器細分市場
無人潛水器主要分為遙控無人潛水器（ROV）和自主無人潛水器（AUV）兩類。
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1.遙控無人潛水器（ROV）
遙控無人潛水器（ROV）是一種通過電纜連接到水面控制臺，由操作人員在水面進行遙控操作的水下機器人。遙控無人潛水器（ROV）廣泛應用于水下勘探、維修、科學研究等領域，市場占比較大，2023年達61.33%。
目前，美國、日本、英國、法國、德國、瑞典等國家在遙控無人潛水器（ROV）領域處于領先地位，具備深海 ROV 研發、設計、制造、試驗、配套等能力。我國遙控無人潛水器（ROV）主要由一些科研機構和海工領域的初創公司參與，目前我國ROV 技術已相對成熟，部分 ROV 性能達到世界先進水平。
海外遙控無人潛水器（ROV）布局情況
| 地區 | 布局情況 |
| 美國 | 美國在 ROV 技術研發和應用方面擁有絕對優勢，已經開發了多種型號的 ROV 系統，工作能力涵蓋各類任務和全海深。典型產品包括 OCEANEERING 公司 Spectrum 號（潛深 3000 米），伍茲霍爾海洋研究所海神（NEREUS）號（自主/遙控混合型水下機器人，簡寫為 ARV，潛深 11000 米）等。 |
| 日本 | 日本海洋科技中心（JAMSTEC）是日本水下機器人主要研發和應用機構。代表性的ROV 包括 Hyper Dolphin（潛深 3000 米）、Kaiko（潛深 11000 米，2003 年丟失）、kaiko7000（潛深 7000 米）等。近年來，日本加大 ROV 技術研發，研究熱點集中于遙控作業、聲學影像、推進系統、水下定位、陶瓷材料等關鍵技術。 |
| 英國 | 英國國家海洋中心擁有多臺 ROV，包括 Isis（潛深 6500 米）和 HyBIS（潛深 6000米）。英國 SMD 公司在海底施工作業機器人領域處于全球領先地位，典型 ROV 包括UT1 TRENCHER（噴沖式海底管道挖溝埋設系統，潛深 1500 米，作業功率 2 兆瓦）、QTrencher1400（潛深 3000 米）等。 |
| 法國 | 法國海洋開發研究院（Ifremer）擁有 ROV VICTOR 6000（潛深 6000 米）、ARV “阿麗亞娜”（Ariane）號（潛深 2500 米），主要用于海洋科學研究；法國海軍擁有H2000 大中型 ROV（潛深 2000 米），主要用于沉船或失事飛機的搜尋打撈。 |
| 德國 | 德國亥姆霍茲基爾海洋科學研究中心（GEOMAR）運營多臺大型 ROV，包括 ROV Kiel（潛深 6000 米），ROV Phoca（潛深 3000 米）等。 |
| 瑞典 | 瑞典薩博集團旗下 SEAEYE 公司開發了多型 ROV，典型產品是 FALCON 號（下潛深度300 米，在配備中繼器使用時，潛深可達 1000 米）、ARV Seaeye Sabertooth 系列（潛深 1200 米、3000 米）。 |
資料來源：觀研天下整理
中國遙控無人潛水器（ROV）產品
| 名稱 | 研制/海試時間 | 主要研制單位 | 最大設計潛深（米） | 尺寸：長×寬×高（米） | 自重（噸） | 最大載荷（千克） |
| 海龍11號 | 2009 年 | 上海交通大學等 | 3500 | 3.17×1.81×2.24 | 3.45 | 250 |
| 海馬號 | 2014 年 | 上海交通大學等 | 4500 | 3.5×1.85×2.7 | 4.4 | 250 |
| 海象號 | 2016 年 | 上海交通大學等 | 1500 | 3.3×2.2（長×高） | 4.5 | 440 |
| 海斗號(ARV) | 2016 年 | 中國科學院沈陽自動化研究所等 | 11000 | 0.85×0.4×1.2 | 0.26 | - |
| 海星6000 | 2017 年 | 中國科學院沈陽自動化研究所 | 6000 | 3.2×1.6×2.6 | 3.2 | - |
| 海龍 III 號 | 2018 年 | 上海交通大學等 | 6000 | 3.2×1.9×2.1 | 5 | - |
| 海龍 11000(ARV) | 2018 年 | 上海交通大學等 | 11000 | - | 2.2 | 30 |
| QUANTUM/EV | 2019 年 | 中國中車旗下 SMD公司 | 6000 | 3.3×1.8×1.9 | 4 | 4000 |
| 海斗 1 號(ARV) | 2020年 | 中國科學院沈陽自動化研究所等 | 11000 | - | - | - |
資料來源：觀研天下整理
2.自主無人潛水器（AUV）
自主無人潛水器（AUV）是一種能夠在水下自主執行任務的機器人系統，不依賴外部控制，通過搭載傳感器、執行器和控制系統，實現自主導航、探測、數據采集和作業等。自主無人潛水器（AUV）市場占比相對較小，2023年為38.67%。
國外在自主推進式水下航行器方面研究較早，商業化較為成熟。例如，美國的 Bluefin和 Remus 系列產品發展較為成熟，均有不同口徑的系列化產品，可通過搭載不同的傳感器和探測器來適應不同深度、不同海況下的工作任務。產品前期的發展中均積累了充分的民用成熟技術，但也可滿足軍事需求。國內在 AUV 領域主要由一些科研院所開展研究，目前技術躋身世界先進行列。
美國自主無人潛水器（AUV）布局情況
| 產品系列 | 簡介 |
| Bluefin 系列 | 1989 年，美國工學院自主水下航行器實驗室成功研制出 Bluefin 水下航行器，后成立了金槍魚機器人公司，該公司從 Bluefin-9 起步，相繼研發了 Bluefin-12，Bluefin-21 等型號。Bluefin-21 在中型水下航行器中技術發展較為成熟，應用較廣泛，可根據不同的用途配備不同的傳感器和載荷，與其他同類型產品相比，具有導航精度高、可靠性好等優勢。2014 年，Bluefin-21 在南印度洋參與了 MH370 失聯客機的搜救行動，備受矚目。 |
| Remus 系列 | 美國伍茲霍爾海洋研究所設計的 Remus 100 是美國最成功的便攜式水下航行器，為 Remus系列航行器中最小的一款。該航行器采用鋰電池供電，最大航程達 123 km。針對反水雷、深海探測、海上搜救等任務需求，該公司又相繼研發了 Remus 600，Remus 6 000 等型號的水下航行器，被廣泛應用于北約國家海軍。在 2003 年的“自由伊拉克”軍事行動中，美國海軍在伊拉克烏姆卡斯爾港開展入港航道和港灣清理工作的過程中使用了 Remus 100，其在一個月的時間里一共成功發現了 237 個水下目標，其中 100 個被認定為水雷。 |
資料來源：觀研天下整理
中國自主無人潛水器（AUV）布局情況
| 參與者 | 布局情況 |
| 中科院沈陽自動化研究所 | 中科院沈陽自動化研究所在 AUV 領域一直處于國內優勢地位，經過 30 多年的技術攻關，已形成深海和長航時兩大系列，先后研制了“探索者”、CR01 和 CR02、“潛龍一號”、“潛龍二號”及“潛龍三號”。其中，“潛龍三號”是潛龍系列中最新一代的水下航行器，實現了我國 AUV 首次在大西洋科考上的應用，標志著我國 AUV 技術躋身世界先進行列。 |
| 哈爾濱工程大學 | 哈爾濱工程大學聯合中科院等國內優勢單位，經過 10 余年的攻關，突破多項重大關鍵技術，成功研制出了 HSU001 AUV，使我國在高性能航行器的研發和制造方面走在了世界前列。HSU001 長約 5 m，直徑約 1 m，排水量約 3 t，尾部采用雙螺旋槳設計，保證了航行器的靈活性；扁平的頭部裝有大型聲吶，用于探測水下目標；背部攜帶有 2 根桅桿，在不使用時可向下折疊成流線型船體。HSU001 是我國海軍的智能化平臺，集戰場環境偵察、敵情監視等多種功能于一身，是未來無人作戰的典型裝備?！拔蚩铡碧柺怯晒枮I工程大學牽頭設計研發的另一型水下航行器。該型水下航行器長約 2 m，寬約 1 m，重量約 1.3 t，是一款超大深度、可實現地球上所有海洋區域探測的深海無人航行器。該水下航行器擁有極高的耐壓強度，根據測試數據，可與母船在相距15 km 的深海中進行上行峰值通信速率 2 003 kbit/s、數據包接收正確率超過 93%的出色信息傳輸。2021 年 11 月，“悟空”號全海深 AUV 在馬里亞納海溝“挑戰者”深淵完成了10 896 m 的深潛挑戰，標志著該型 AUV 已具備不需母船的伴隨和支持，能獨立進行萬米水下自主工作的能力。 |
資料來源：觀研天下整理（zlj）
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