前言:我國人口基數大,患病人群多,手術機器人市場增長速度快。隨著AI技術發展,手術機器人能力將得到進一步增強,市場滲透率有望持續提升,行業前景廣闊。腔鏡手術機器人是最大的手術機器人類別,相比之下,骨科手術機器人市場規模較小,滲透率較低。但隨著骨科市場迅速增長,骨科手術機器人有望快速滲透。高速增長的市場吸引國內企業積極入場,手術機器人國產化進程加快。
一、手術機器人三大核心零部件進口依賴度高,整體議價能力低
手術機器人系統由控制系統、驅動系統、執行系統三大部分組成,核心零部件為減速器、伺服電機、控制器,成本合計占比70%,分別占比35%、20%、15%。
根據觀研報告網發布的《中國手術機器人行業發展趨勢研究與未來投資分析報告(2025-2032年)》顯示,減速器用于提高機器人動作精確度,主要分為RV減速器與諧波減速器;伺服電機是機器人的“神經”,需要通過它完成機器人運動;控制器相當于機器人的“大腦”,用來接收各組元信號,發布和傳遞動作指令。這三大核心零部件主要從美國、日本和德國等發達國家進口,整體議價能力低。
數據來源:觀研天下數據中心整理
二、我國手術機器人市場增長速度快,AI賦能之下行業前景廣闊
手術機器人應用范圍廣泛,覆蓋普通外科、心臟外科、泌尿外科、婦科、耳鼻喉科、整形外科、神經外科和骨科等。我國人口基數大,患病人群多,手術機器人市場增長速度快。2018-2022年我國手術機器人市場規模由10.7億元增長至44.7億元,CAGR為43%,超過全球的22.5%。
手術機器人目前仍然存在一些技術短板,如缺乏觸覺力反饋等。隨著AI技術的發展,手術機器人能力將得到進一步增強,市場滲透率有望持續提升,行業前景廣闊。預計2023-2030年我國手術機器人市場規模將由62.6億元增長至708.5億元,CAGR為41.4%,超過全球的21.0%。
AI賦能為手術機器人帶來強大動力
賦能層面 | 簡介 |
術前規劃 | AI通過對患者的影像學數據(如CT、MRI、超聲等)進行深度分析,能夠快速識別病灶位置、評估病變范圍,并生成高精度的三維解剖模型。這些模型不僅可以幫助醫生直觀地了解患者的病情,還能模擬手術路徑,預測潛在的風險區域,從而制定最優的手術方案。 |
教育培訓 | 新一代模擬器結合增強現實(AR)和虛擬現實(VR)技術,使得外科醫生能夠在虛擬環境中進行訓練,提高其操作技能。這種創新不僅提升了培訓效率,也為更多醫生提供了接受高質量教育的機會,從而緩解了全球范圍內外科醫生短缺的問題。 |
輔助系統 | 通過深度學習算法,系統可以在手術過程中識別關鍵解剖結構,幫助醫生避開重要血管和神經。這不僅提高了手術的安全性,還能縮短手術時間,減少并發癥的發生。 |
資料來源:觀研天下整理
數據來源:觀研天下數據中心整理
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三、腔鏡手術機器人占比大,骨科手術機器人有望快速滲透
按照產品類別,手術機器人可分為骨科手術機器人、腔鏡手術機器人、口腔手術機器人等。
腔鏡手術機器人可使外科醫生能夠在計算器控制面板、機械臂系統、機械儀器及高清攝像系統的輔助下,精確地進行微創腹腔鏡手術,是最大的手術機器人類別。2022年我國腔鏡手術機器人市場規模為36.2億元,占比81.0%。2021年我國腔鏡手術機器人滲透率約為0.7%,遠低于美國的15.5%,腔鏡手術機器人仍有較大增長空間,預計2030年我國腔鏡手術機器人市場規模將達352.5億元。
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相比之下,骨科手術機器人市場規模較小,滲透率較低。2022年我國骨科手術機器人為2.92億元,占比6.5%。隨著老齡化加速以及生活方式的改變,骨科疾病的發病率在快速上升。數據顯示,中老年各種骨科疾病發病率高達97%,40歲以下人群也達到了40%。骨科市場的迅速增長,將推動骨科手術機器人產業發展。預計2030年我國骨科手術機器人市場規模達134.96億元,占比達19.0%。
數據來源:觀研天下數據中心整理
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四、國內企業積極入場,手術機器人國產化進程加快
高速增長的市場吸引了諸多公司加入手術機器人賽道,其中美敦力、史賽克等醫療器械國際巨頭的獲批產品處于領先地位。國內企業也不甘示弱,加速研發,推動手術機器人國產化進程。
在腔鏡手術機器人領域,目前國內腔鏡手術機器人市場主要參與者包括達芬奇Xi和達芬奇Si、威高妙手、微創圖邁、思哲睿旗下康多系統以及深圳精鋒醫療,以及北京術銳單孔腔鏡手術機器人。根據數據,截至2025年3月,獲批腹腔內窺鏡手術系統的公司還包括深圳康諾思騰、瑞龍諾賦(上海)醫療科技有限公司。
國內腔鏡手術機器人布局進展
廠商 |
直覺外科 |
威高 |
思哲睿 |
精鋒醫療 |
微創 |
|
產品名稱 |
達芬奇Si系統 |
達芬奇Xi系統 |
妙手 |
康多 |
MP1000 |
圖邁 |
首次獲批時間 |
2011 |
2018 |
2021 |
2022 |
2022 |
2022 |
獲批適應范圍在研臨床 |
泌尿外科、普外、婦科、胸外科、心外科 |
泌尿外科、普外、婦科、胸外科、心外科 |
普外 |
泌尿外科、普外、婦科、胸外科 |
泌尿外科、普外、婦科、胸外科 |
泌尿外科、普外、婦科、胸外科 |
機構臂數量 |
4 |
4 |
3 |
3 |
4 |
4 |
中標價格(萬元) |
NA |
2300 |
NA |
NA |
1500 |
1500 |
整體手術成功率 |
作為對照組 |
NA |
術式:膽囊切除術研究組(n=83):100%(50)對照組(n-83):100%(50) |
術式:研究(n=50):100%(50)對照(n=50):100%(50) |
術式:前列腺根治術、腎部分切除術及根治性腎切除術研究組(n=52):100%(52)對照組(n=52):98.08%(n=51) |
術式:前列腺根治術、腎部分切除術研究組(n=51):98.04%(50)對照組(n=51):100%(51) |
資料來源:觀研天下整理
骨科手術機器領域,參與者包括天智航、史賽克、美敦力和鍵嘉醫療等,其中中國企業天智航關節手術機器人、脊柱手術機器人、創傷手術機器人市場份額均排名首位,龍頭地位顯著。
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數據來源:觀研天下數據中心整理(zlj)

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