全球人形機器人電機轉子行業分析：需求端量產元年或將來襲市場規模將持續上升

2025-03-21 10:14

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1、我國新型號機器人層出不窮，2025或為人形機器人量產元年

根據觀研報告網發布的《中國人形機器人電機轉子行業發展趨勢分析與未來前景研究報告（2025-2032年）》顯示，人形機器人是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人，尤其特指具有和人類相似肌體的種類。根據人形機器人的形態，可以將其分為輪式人形機器人、足式人形機器人、通用人形機器人。當前，國內優必選、追覓科技、傅利葉智能、智元機器人、宇樹科技、達閥機器人、開普勒、樂聚機器人等8家主要的整機廠商相繼推出人形機器人Demo機。其中，優必選是目前人形機器人整機制造商中唯一的上市公司，被譽為“人形機器人第一股”。

中國機器人廠商格局

廠商	名稱	發布時間	應用場景	參數
優必選	Walker	2018年	展覽、表演、搜救、工業、汽車制造	第四代WalkerX身高130cm、體重63kg,41個高性能伺服驅動關節，最大快步行走速度3km/h,全身可背10kg重物或雙手負載3kg重物行走
小米集團	CyberOne	2022年8月	工業	身高177cm、體重52kg,支持21個自由度，并能實現各自由度0.5毫秒級別的實時響應，可充分模擬人的各項動作
追覓科技	未命名	2023年3月	家庭服務、工業	身高178cm,體重56kg,全身共44個自由度，其中單腿還有完整的6個自由度，可以完成單腿站立
傅利葉智能	GR1	2023年7月	醫療、家庭	身高163cm,體重55kg,全身40個自由度，最大關節模組峰值扭矩可達300N·m,步行速度可達到5km/h,負重50kg
智元機器人	遠征A1	2023年8月	工業級別	身高175cm,重53kg,最高步速達到7km/h,產品全身有49個自由度，可以承重80kg,單臂最大負載5kg,并搭載自研的PowerFlow關節電機以及靈巧手SkillHand
宇樹科技	H1	2023年8月	家庭、生活、救援等	采用輕量化材料設計，整體重量只有47kg,整身擁有19個自由度，行走姿態輕盈穩健，腿部關節電機部分，峰值扭矩達到了360N·m,并且配合中空軸線和雙編碼器
達閥機器人	XR4	2023年8月	酒店、商超、產業園區等生活場景	身高165cm,體重65kg,全身大量采用了輕質高強度的碳纖維復合材料，擁有60多個智能柔性關節，單腿峰值扭矩達600N.m
小鵬汽車	PX5	2023年10月	工業、銷售	身高150cm,可以完成各類雙足行走越障。它可以直膝行走，能大步行走，還具備全地形穩定行走能力
科大訊飛	未命名	2023年10月	科大訊飛1024開發者節	科大訊飛人形機器人在科大訊飛1024開發者節正式亮相
開普勒	先行者	2023年11月	工廠、救援、搬運等	身高178cm,體重85kg,智能靈巧手共有12個自由度，全身多達40個關節自由度，在復雜地形行走、智能規避障礙、手部靈活操控、強力負重搬運、手眼協同操作、智能交互溝通等功能
樂聚機器人	KUAVO	2023年12月	家庭	體重45kg,可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人

資料來源：觀研天下整理

同時，有諸多機器人企業紛紛發布產能，所以2025或為人形機器人量產元年。例如，特斯拉計劃2025年生產1萬臺Optimus，2026年中開始量產每月1萬臺，2027年達到每月10萬臺；FigureAI未來4年將量產10萬臺人形機器人；華為夸父人形機器人計劃2025年發布并實現一定規模量產；宇樹科技 G1在2025年將實現人形機器人量產規模的突破性增長。

各機器人企業量產規劃

企業	型號	量產節奏
Tesla	optimus	內部目標25年生產1萬臺機器人，產能第一步擴至1000臺/月；26年計劃1萬臺/月，再下一步27年達到10萬臺/月
1XTechnology	NEOBeta	預計2025年量產數千臺NEO雙足機器人，2026年規?；慨a，2028年達到數百萬臺量產目標
FigureAI	Figure	未來4年將量產10萬臺人形機器人
華為	夸父人形機器人	計劃2025年發布并實現一定規模量產
宇樹科技	G1	2025年公司將實現人形機器人量產規模的突破性增長
智元機器人	遠征A2	2025年1月量產的第1000臺通用具身機器人正式下線
傅利葉機器人	GR1	2025年全行業有望達1000臺以上
優必選	WalkerS1	預計在2025年第二季度具備規?；桓稐l件

資料來源：觀研天下整理

在國內市場，開源的DeepSeek技術突破，使得CloseAI再次Open，這將會加速基座大模型的技術進步，而被譽為人工智能終極載體的人形機器人也或將加速AGI步伐。如果技術加速突破、成本快速下降，我國人形機器人規模展望千億元甚至萬億元市場，預計2030年有望達約8700億元。

數據來源：觀研天下整理

2、電機轉子是人形機器人主要構成之一

而參考特斯拉Optimus，執行系統一般占比30%-53.2%。其中，無框力矩電機占比相對較高，可達16%-21%，減速器占比約13%-16%，絲杠占比約14%-19%，空心杯電機占比約4%-8%。在其中，永磁同步電機的制造原材料主要有釹鐵硼、硅鋼片、銅和鋁等，其中永磁材料釹鐵硼主要用于制造轉子永磁體，成本構成在30%左右；硅鋼片主要用于制作定轉子鐵芯，成本構成在20%左右；定子繞組成本構成在15%左右。