1、我國新型號機器人層出不窮，2025或為人形機器人量產元年
人形機器人是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人，尤其特指具有和人類相似肌體的種類。根據人形機器人的形態，可以將其分為輪式人形機器人、足式人形機器人、通用人形機器人。當前，國內優必選、追覓科技、傅利葉智能、智元機器人、宇樹科技、達閥機器人、開普勒、樂聚機器人等8家主要的整機廠商相繼推出人形機器人Demo機。其中，優必選是目前人形機器人整機制造商中唯一的上市公司，被譽為“人形機器人第一股”。
中國機器人廠商格局
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廠商 |
名稱 |
發布時間 |
應用場景 |
參數 |
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優必選 |
Walker |
2018年 |
展覽、表演、搜救、工業、汽車制造 |
第四代WalkerX身高130cm、體重63kg,41個高性能伺服驅動關節，最大快步行走速度3km/h,全身可背10kg重物或雙手負載3kg重物行走 |
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小米集團 |
CyberOne |
2022年8月 |
工業 |
身高177cm、體重52kg,支持21個自由度，并能實現各自由度0.5毫秒級別的實時響應，可充分模擬人的各項動作 |
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追覓科技 |
未命名 |
2023年3月 |
家庭服務、工業 |
身高178cm,體重56kg,全身共44個自由度，其中單腿還有完整的6個自由度，可以完成單腿站立 |
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傅利葉智能 |
GR1 |
2023年7月 |
醫療、家庭 |
身高163cm,體重55kg,全身40個自由度，最大關節模組峰值扭矩可達300N·m,步行速度可達到5km/h,負重50kg |
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智元機器人 |
遠征A1 |
2023年8月 |
工業級別 |
身高175cm,重53kg,最高步速達到7km/h,產品全身有49個自由度，可以承重80kg,單臂最大負載5kg,并搭載自研的PowerFlow關節電機以及靈巧手SkillHand |
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宇樹科技 |
H1 |
2023年8月 |
家庭、生活、救援等 |
采用輕量化材料設計，整體重量只有47kg,整身擁有19個自由度，行走姿態輕盈穩健，腿部關節電機部分，峰值扭矩達到了360N·m,并且配合中空軸線和雙編碼器 |
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達閥機器人 |
XR4 |
2023年8月 |
酒店、商超、產業園區等生活場景 |
身高165cm,體重65kg,全身大量采用了輕質高強度的碳纖維復合材料，擁有60多個智能柔性關節，單腿峰值扭矩達600N.m |
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小鵬汽車 |
PX5 |
2023年10月 |
工業、銷售 |
身高150cm,可以完成各類雙足行走越障。它可以直膝行走，能大步行走，還具備全地形穩定行走能力 |
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科大訊飛 |
未命名 |
2023年10月 |
科大訊飛1024開發者節 |
科大訊飛人形機器人在科大訊飛1024開發者節正式亮相 |
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開普勒 |
先行者 |
2023年11月 |
工廠、救援、搬運等 |
身高178cm,體重85kg,智能靈巧手共有12個自由度，全身多達40個關節自由度，在復雜地形行走、智能規避障礙、手部靈活操控、強力負重搬運、手眼協同操作、智能交互溝通等功能 |
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樂聚機器人 |
KUAVO |
2023年12月 |
家庭 |
體重45kg,可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人 |
資料來源：觀研天下整理
同時，有諸多機器人企業紛紛發布產能，所以2025或為人形機器人量產元年。例如，特斯拉計劃2025年生產1萬臺Optimus，2026年中開始量產每月1萬臺，2027年達到每月10萬臺；FigureAI未來4年將量產10萬臺人形機器人；華為夸父人形機器人計劃2025年發布并實現一定規模量產；宇樹科技 G1在2025年將實現人形機器人量產規模的突破性增長。
各機器人企業量產規劃
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企業 |
型號 |
量產節奏 |
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Tesla |
optimus |
內部目標25年生產1萬臺機器人，產能第一步擴至1000臺/月；26年計劃1萬臺/月，再下一步27年達到10萬臺/月 |
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1XTechnology |
NEOBeta |
預計2025年量產數千臺NEO雙足機器人，2026年規?；慨a，2028年達到數百萬臺量產目標 |
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FigureAI |
Figure |
未來4年將量產10萬臺人形機器人 |
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華為 |
夸父人形機器人 |
計劃2025年發布并實現一定規模量產 |
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宇樹科技 |
G1 |
2025年公司將實現人形機器人量產規模的突破性增長 |
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智元機器人 |
遠征A2 |
2025年1月量產的第1000臺通用具身機器人正式下線 |
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傅利葉機器人 |
GR1 |
2025年全行業有望達1000臺以上 |
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優必選 |
WalkerS1 |
預計在2025年第二季度具備規?；桓稐l件 |
資料來源：觀研天下整理
在國內市場，開源的DeepSeek技術突破，使得CloseAI再次Open，這將會加速基座大模型的技術進步，而被譽為人工智能終極載體的人形機器人也或將加速AGI步伐。如果技術加速突破、成本快速下降，我國人形機器人規模展望千億元甚至萬億元市場，預計2030年有望達約8700億元。
數據來源：觀研天下整理
2、電機轉子是人形機器人主要構成之一
而參考特斯拉Optimus，執行系統一般占比30%-53.2%。其中，無框力矩電機占比相對較高，可達16%-21%，減速器占比約13%-16%，絲杠占比約14%-19%，空心杯電機占比約4%-8%。在其中，永磁同步電機的制造原材料主要有釹鐵硼、硅鋼片、銅和鋁等，其中永磁材料釹鐵硼主要用于制造轉子永磁體，成本構成在30%左右；硅鋼片主要用于制作定轉子鐵芯，成本構成在20%左右；定子繞組成本構成在15%左右。
數據來源：觀研天下整理
3、全球人形機器人電機轉子市場規模持續上升，2030年將達到15億美元
磁材組件按市場空間測算，根據上文全球機器人市場規模預測以及各環節價值量占比，測算出轉子市場規模，預計2025年為2.03億美元。遠期若機器人銷量達到100萬臺時，假設每臺成本均價降至2萬美金，2030年人形機器人轉子市場規模達到15億美元。
數據來源：觀研天下整理（WYD）
注：上述信息僅作參考，圖表均為樣式展示，具體數據、坐標軸與數據標簽詳見報告正文。
個別圖表由于行業特性可能會有出入，具體內容請聯系客服確認，以報告正文為準。
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觀研報告網發布的《中國人形機器人電機轉子行業發展趨勢分析與未來前景研究報告（2025-2032年）》涵蓋行業最新數據，市場熱點，政策規劃，競爭情報，市場前景預測，投資策略等內容。更輔以大量直觀的圖表幫助本行業企業準確把握行業發展態勢、市場商機動向、正確制定企業競爭戰略和投資策略。
本報告依據國家統計局、海關總署和國家信息中心等渠道發?人形機器人電機轉子???的權威數據，結合了行業所處的環境，從理論到實踐、從宏觀到微觀等多個角度進行市場調研分析。
行業報告是業內企業、相關投資公司及政府部門準確把握行業發展趨勢，洞悉行業競爭格局，規避經營和投資風險，制定正確競爭和投資戰略決策的重要決策依據之一。
本報告是全面了解行業以及對本行業進行投資不可或缺的重要工具。觀研天下是國內知名的行業信息咨詢機構，擁有資深的專家團隊，多年來已經為上萬家企業單位、咨詢機構、金融機構、行業協會、個人投資者等提供了專業的行業分析報告，客戶涵蓋了華為、中國石油、中國電信、中國建筑、惠普、迪士尼等國內外行業領先企業，并得到了客戶的廣泛認可。
目錄大綱：
【第一部分 行業定義與監管 】
第一章 2020-2024年中國??人形機器人電機轉子????行業發展概述
第一節 ??人形機器人電機轉子????行業發展情況概述
一、??人形機器人電機轉子????行業相關定義
二、??人形機器人電機轉子????特點分析
三、??人形機器人電機轉子????行業基本情況介紹
四、??人形機器人電機轉子????行業經營模式
1、生產模式
2、采購模式
3、銷售/服務模式
五、??人形機器人電機轉子????行業需求主體分析
第二節 中國??人形機器人電機轉子????行業生命周期分析
一、??人形機器人電機轉子????行業生命周期理論概述
二、??人形機器人電機轉子????行業所屬的生命周期分析
第三節 ??人形機器人電機轉子????行業經濟指標分析
一、??人形機器人電機轉子????行業的贏利性分析
二、??人形機器人電機轉子????行業的經濟周期分析
三、??人形機器人電機轉子????行業附加值的提升空間分析
第二章 中國??人形機器人電機轉子????行業監管分析
第一節 中國??人形機器人電機轉子????行業監管制度分析
一、行業主要監管體制
二、行業準入制度
第二節 中國??人形機器人電機轉子????行業政策法規
一、行業主要政策法規
二、主要行業標準分析
第三節 國內監管與政策對??人形機器人電機轉子????行業的影響分析
【第二部分 行業環境與全球市場】
第三章 2020-2024年中國??人形機器人電機轉子????行業發展環境分析
第一節 中國宏觀環境與對??人形機器人電機轉子????行業的影響分析
一、中國宏觀經濟環境
一、中國宏觀經濟環境對??人形機器人電機轉子????行業的影響分析
第二節 中國社會環境與對??人形機器人電機轉子????行業的影響分析
第三節 中國對磷礦石易環境與對??人形機器人電機轉子????行業的影響分析
第四節 中國??人形機器人電機轉子????行業投資環境分析
第五節 中國??人形機器人電機轉子????行業技術環境分析
第六節 中國??人形機器人電機轉子????行業進入壁壘分析
一、??人形機器人電機轉子????行業資金壁壘分析
二、??人形機器人電機轉子????行業技術壁壘分析
三、??人形機器人電機轉子????行業人才壁壘分析
四、??人形機器人電機轉子????行業品牌壁壘分析
五、??人形機器人電機轉子????行業其他壁壘分析
第七節 中國??人形機器人電機轉子????行業風險分析
一、??人形機器人電機轉子????行業宏觀環境風險
二、??人形機器人電機轉子????行業技術風險
三、??人形機器人電機轉子????行業競爭風險
四、??人形機器人電機轉子????行業其他風險
第四章 2020-2024年全球??人形機器人電機轉子????行業發展現狀分析
第一節 全球??人形機器人電機轉子????行業發展歷程回顧
第二節 全球??人形機器人電機轉子????行業市場規模與區域分?人形機器人電機轉子???情況
第三節 亞洲??人形機器人電機轉子????行業地區市場分析
一、亞洲??人形機器人電機轉子????行業市場現狀分析
二、亞洲??人形機器人電機轉子????行業市場規模與市場需求分析
三、亞洲??人形機器人電機轉子????行業市場前景分析
第四節 北美??人形機器人電機轉子????行業地區市場分析
一、北美??人形機器人電機轉子????行業市場現狀分析
二、北美??人形機器人電機轉子????行業市場規模與市場需求分析
三、北美??人形機器人電機轉子????行業市場前景分析
第五節 歐洲??人形機器人電機轉子????行業地區市場分析
一、歐洲??人形機器人電機轉子????行業市場現狀分析
二、歐洲??人形機器人電機轉子????行業市場規模與市場需求分析
三、歐洲??人形機器人電機轉子????行業市場前景分析
第六節 2025-2032年全球??人形機器人電機轉子????行業分?人形機器人電機轉子???走勢預測
第七節 2025-2032年全球??人形機器人電機轉子????行業市場規模預測
【第三部分 國內現狀與企業案例】
第五章 中國??人形機器人電機轉子????行業運行情況
第一節 中國??人形機器人電機轉子????行業發展狀況情況介紹
一、行業發展歷程回顧
二、行業創新情況分析
三、行業發展特點分析
第二節 中國??人形機器人電機轉子????行業市場規模分析
一、影響中國??人形機器人電機轉子????行業市場規模的因素
二、中國??人形機器人電機轉子????行業市場規模
三、中國??人形機器人電機轉子????行業市場規模解析
第三節 中國??人形機器人電機轉子????行業供應情況分析
一、中國??人形機器人電機轉子????行業供應規模
二、中國??人形機器人電機轉子????行業供應特點
第四節 中國??人形機器人電機轉子????行業需求情況分析
一、中國??人形機器人電機轉子????行業需求規模
二、中國??人形機器人電機轉子????行業需求特點
第五節 中國??人形機器人電機轉子????行業供需平衡分析
第六節 中國??人形機器人電機轉子????行業存在的問題與解決策略分析
第六章 中國??人形機器人電機轉子????行業產業鏈及細分市場分析
第一節 中國??人形機器人電機轉子????行業產業鏈綜述
一、產業鏈模型原理介紹
二、產業鏈運行機制
三、??人形機器人電機轉子????行業產業鏈圖解
第二節 中國??人形機器人電機轉子????行業產業鏈環節分析
一、上游產業發展現狀
二、上游產業對??人形機器人電機轉子????行業的影響分析
三、下游產業發展現狀
四、下游產業對??人形機器人電機轉子????行業的影響分析
第三節 中國??人形機器人電機轉子????行業細分市場分析
一、細分市場一
二、細分市場二
第七章 2020-2024年中國??人形機器人電機轉子????行業市場競爭分析
第一節 中國??人形機器人電機轉子????行業競爭現狀分析
一、中國??人形機器人電機轉子????行業競爭格局分析
二、中國??人形機器人電機轉子????行業主要品牌分析
第二節 中國??人形機器人電機轉子????行業集中度分析
一、中國??人形機器人電機轉子????行業市場集中度影響因素分析
二、中國??人形機器人電機轉子????行業市場集中度分析
第三節 中國??人形機器人電機轉子????行業競爭特征分析
一、企業區域分?人形機器人電機轉子???特征
二、企業規模分?人形機器人電機轉子???特征
三、企業所有制分?人形機器人電機轉子???特征
第八章 2020-2024年中國??人形機器人電機轉子????行業模型分析
第一節 中國??人形機器人電機轉子????行業競爭結構分析（波特五力模型）
一、波特五力模型原理
二、供應商議價能力
三、購買者議價能力
四、新進入者威脅
五、替代品威脅
六、同業競爭程度
七、波特五力模型分析結論
第二節 中國??人形機器人電機轉子????行業SWOT分析
一、SWOT模型概述
二、行業優勢分析
三、行業劣勢
四、行業機會
五、行業威脅
六、中國??人形機器人電機轉子????行業SWOT分析結論
第三節 中國??人形機器人電機轉子????行業競爭環境分析（PEST）
一、PEST模型概述
二、政策因素
三、經濟因素
四、社會因素
五、技術因素
六、PEST模型分析結論
第九章 2020-2024年中國??人形機器人電機轉子????行業需求特點與動態分析
第一節 中國??人形機器人電機轉子????行業市場動態情況
第二節 中國??人形機器人電機轉子????行業消費市場特點分析
一、需求偏好
二、價格偏好
三、品牌偏好
四、其他偏好
第三節 ??人形機器人電機轉子????行業成本結構分析
第四節 ??人形機器人電機轉子????行業價格影響因素分析
一、供需因素
二、成本因素
三、其他因素
第五節 中國??人形機器人電機轉子????行業價格現狀分析
第六節 2025-2032年中國??人形機器人電機轉子????行業價格影響因素與走勢預測
第十章 中國??人形機器人電機轉子????行業所屬行業運行數據監測
第一節 中國??人形機器人電機轉子????行業所屬行業總體規模分析
一、企業數量結構分析
二、行業資產規模分析
第二節 中國??人形機器人電機轉子????行業所屬行業產銷與費用分析
一、流動資產
二、銷售收入分析
三、負債分析
四、利潤規模分析
五、產值分析
第三節 中國??人形機器人電機轉子????行業所屬行業財務指標分析
一、行業盈利能力分析
二、行業償債能力分析
三、行業營運能力分析
四、行業發展能力分析
第十一章 2020-2024年中國??人形機器人電機轉子????行業區域市場現狀分析
第一節 中國??人形機器人電機轉子????行業區域市場規模分析
一、影響??人形機器人電機轉子????行業區域市場分?人形機器人電機轉子???的因素
二、中國??人形機器人電機轉子????行業區域市場分?人形機器人電機轉子???
第二節 中國華東地區??人形機器人電機轉子????行業市場分析
一、華東地區概述
二、華東地區經濟環境分析
三、華東地區??人形機器人電機轉子????行業市場分析
（1）華東地區??人形機器人電機轉子????行業市場規模
（2）華東地區??人形機器人電機轉子????行業市場現狀
（3）華東地區??人形機器人電機轉子????行業市場規模預測
第三節 華中地區市場分析
一、華中地區概述
二、華中地區經濟環境分析
三、華中地區??人形機器人電機轉子????行業市場分析
（1）華中地區??人形機器人電機轉子????行業市場規模
（2）華中地區??人形機器人電機轉子????行業市場現狀
（3）華中地區??人形機器人電機轉子????行業市場規模預測
第四節 華南地區市場分析
一、華南地區概述
二、華南地區經濟環境分析
三、華南地區??人形機器人電機轉子????行業市場分析
（1）華南地區??人形機器人電機轉子????行業市場規模
（2）華南地區??人形機器人電機轉子????行業市場現狀
（3）華南地區??人形機器人電機轉子????行業市場規模預測
第五節 華北地區??人形機器人電機轉子????行業市場分析
一、華北地區概述
二、華北地區經濟環境分析
三、華北地區??人形機器人電機轉子????行業市場分析
（1）華北地區??人形機器人電機轉子????行業市場規模
（2）華北地區??人形機器人電機轉子????行業市場現狀
（3）華北地區??人形機器人電機轉子????行業市場規模預測
第六節 東北地區市場分析
一、東北地區概述
二、東北地區經濟環境分析
三、東北地區??人形機器人電機轉子????行業市場分析
（1）東北地區??人形機器人電機轉子????行業市場規模
（2）東北地區??人形機器人電機轉子????行業市場現狀
（3）東北地區??人形機器人電機轉子????行業市場規模預測
第七節 西南地區市場分析
一、西南地區概述
二、西南地區經濟環境分析
三、西南地區??人形機器人電機轉子????行業市場分析
（1）西南地區??人形機器人電機轉子????行業市場規模
（2）西南地區??人形機器人電機轉子????行業市場現狀
（3）西南地區??人形機器人電機轉子????行業市場規模預測
第八節 西北地區市場分析
一、西北地區概述
二、西北地區經濟環境分析
三、西北地區??人形機器人電機轉子????行業市場分析
（1）西北地區??人形機器人電機轉子????行業市場規模
（2）西北地區??人形機器人電機轉子????行業市場現狀
（3）西北地區??人形機器人電機轉子????行業市場規模預測
第九節 2025-2032年中國??人形機器人電機轉子????行業市場規模區域分?人形機器人電機轉子???預測
第十二章 ??人形機器人電機轉子????行業企業分析（隨數據更新可能有調整）
第一節 企業一
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
1、主要經濟指標情況
2、企業盈利能力分析
3、企業償債能力分析
4、企業運營能力分析
5、企業成長能力分析
四、公司優勢分析
第二節 企業二
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
1、主要經濟指標情況
2、企業盈利能力分析
3、企業償債能力分析
4、企業運營能力分析
5、企業成長能力分析
四、公司優勢分析
第三節 企業三
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
1、主要經濟指標情況
2、企業盈利能力分析
3、企業償債能力分析
4、企業運營能力分析
5、企業成長能力分析
四、公司優勢分析
第四節 企業四
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
1、主要經濟指標情況
2、企業盈利能力分析
3、企業償債能力分析
4、企業運營能力分析
5、企業成長能力分析
四、公司優勢分析
第五節 企業五
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
1、主要經濟指標情況
2、企業盈利能力分析
3、企業償債能力分析
4、企業運營能力分析
5、企業成長能力分析
四、公司優勢分析
第六節 企業六
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
1、主要經濟指標情況
2、企業盈利能力分析
3、企業償債能力分析
4、企業運營能力分析
5、企業成長能力分析
四、公司優勢分析
第七節 企業七
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
1、主要經濟指標情況
2、企業盈利能力分析
3、企業償債能力分析
4、企業運營能力分析
5、企業成長能力分析
四、公司優勢分析
第八節 企業八
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
1、主要經濟指標情況
2、企業盈利能力分析
3、企業償債能力分析
4、企業運營能力分析
5、企業成長能力分析
四、公司優勢分析
第九節 企業九
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
1、主要經濟指標情況
2、企業盈利能力分析
3、企業償債能力分析
4、企業運營能力分析
5、企業成長能力分析
四、公司優勢分析
第十節 企業十
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
1、主要經濟指標情況
2、企業盈利能力分析
3、企業償債能力分析
4、企業運營能力分析
5、企業成長能力分析
四、公司優勢分析
【第四部分 展望、結論與建議】
第十三章 2025-2032年中國??人形機器人電機轉子????行業發展前景分析與預測
第一節 中國??人形機器人電機轉子????行業未來發展前景分析
一、中國??人形機器人電機轉子????行業市場機會分析
二、中國??人形機器人電機轉子????行業投資增速預測
第二節 中國??人形機器人電機轉子????行業未來發展趨勢預測
第三節 中國??人形機器人電機轉子????行業規模發展預測
一、中國??人形機器人電機轉子????行業市場規模預測
二、中國??人形機器人電機轉子????行業市場規模增速預測
三、中國??人形機器人電機轉子????行業產值規模預測
四、中國??人形機器人電機轉子????行業產值增速預測
五、中國??人形機器人電機轉子????行業供需情況預測
第四節 中國??人形機器人電機轉子????行業盈利走勢預測
第十四章 中國??人形機器人電機轉子????行業研究結論及投資建議
第一節 觀研天下中國??人形機器人電機轉子????行業研究綜述
一、行業投資價值
二、行業風險評估
第二節 中國??人形機器人電機轉子????行業進入策略分析
一、目標客戶群體
二、細分市場選擇
三、區域市場的選擇
第三節 ??人形機器人電機轉子????行業品牌營銷策略分析
一、??人形機器人電機轉子????行業產品策略
二、??人形機器人電機轉子????行業定價策略
三、??人形機器人電機轉子????行業渠道策略
四、??人形機器人電機轉子????行業推廣策略
第四節 觀研天下分析師投資建議
