1、多地開啟無人駕駛開啟，蘿卜快跑成為現象級網約車替代品
2024年7月10日，百度旗下蘿卜快跑已經于11個城市開放載人測試運營服務，并且在北京、武漢、重慶、深圳、上海開展全無人自動駕駛出行服務測試。當日，百度“蘿卜快跑”在武漢市的全無人訂單量近期迎來了爆發式增長因而收到各界的廣泛關注，單日單車峰值超過20單，與出租車司機的平均日單量相當。民眾在嘗試無人駕駛項目后對于“蘿卜駕駛”好評不斷。目前在武漢搭乘蘿卜快跑，10公里的路程車費為4元-16元，遠低于普通網約車的18元-30元的最低區間。百度董事長李彥宏稱，第一季度武漢全無人駕駛訂單比例已超55%，預計未來幾個季度將快速上升至100%。于此同時，多地推動“蘿卜快跑“加速落地。在2024年5月百度”ApolloDay2024”開放日上，百度自動駕駛項目負責人發言稱，預計2024年將達到收支平衡，2025年轉虧為盈。
另一邊，特斯拉將無人駕駛出租車Robotaxi的發布時間從8月推遲到10月，設計團隊本周被告知要重新設計車輛的某些元素。特斯拉首席執行官馬斯克多年來一直向股東承諾推出無人駕駛出租車Robotaxi。2015年，他表示，特斯拉的汽車將在三年內實現“完全自動駕駛”。2016年，馬斯克表示，到次年年底，特斯拉將能夠在不需要任何人為干預的情況下，讓一輛汽車進行越野駕駛。這些空洞的承諾一直持續到2019年，當時馬斯克在與機構投資者的電話會議上表示，特斯拉將在2020年擁有100萬輛自動駕駛出租車。然而，特斯拉至今尚未推出無人駕駛出租車、自動駕駛汽車或能將其汽車變成“3級”自動駕駛汽車的技術。相比于這次推遲，百度的無人駕駛出租車項目“蘿卜快跑”、Alphabet無人駕駛出租車項目Waymo，以及通用汽車的Cruise項目都以走在特斯拉的前列。隨著作為國產品牌百度集團的無人駕駛商業化試運營的落地，位于世界前列的國產無人駕駛公司的訂單潮將會開啟。
資料來源：公開資料整理
目前，自動駕駛技術在汽車行業的應用主要集中在1-2級，駕駛員須全程控制車輛運行。即便在部分企業宣傳的“L2+級”自動駕駛車輛中，駕駛員也須全程緊握方向盤、準備實時接管車輛。
技術層面，“蘿卜快跑”在軟件與硬件兩方面同步發力，達到L4級別（高級自動駕駛）。軟件方面，基于ApolloL4級領航方案，算法經過5000+萬公里專業路測驗證，采用純視覺和激光雷達兩套系統獨立運作的真冗余感知方案。同時配備“輕量級高精地圖”，結合百度導航地圖達到車輛位置信息的精準定位。同時，大模型是智能化駕駛汽車實時處理數據和自我決斷的重要基礎。百度集團自研的UniBEV是Apollo首創車路議題的感知方案—能夠幫助車輛實現360度無死角感知。UniBEV車路一體大模型，借助了大數據+大模型+小型化技術閉環，具備端到端、多任務多模態融合感知和車路一體三大特點。
在硬件方面，為保障乘車安全，“蘿卜快跑”車輛在車身四周堆疊計算單元和多層位置傳感器、慣性傳感器以及激光測距雷達；座艙內配備了乘客安全檢測攝像頭；傳感器周圍布置了自清潔系統以應對雨雪風沙等極端天氣。
政策上，2024年初，激光測距雷達；座艙內配備了乘客安全檢測攝像頭；傳感器周圍布置了自清潔系統以應對雨雪風沙等極端天氣。4月初,廣汽埃安與滴滴自動駕駛聯手成立廣州安滴科技公司獲批工商執照,宣布2025年首款L4無人駕駛出租車將實現量產；特斯拉宣布在今年8月8日發布無人駕駛出租車；T3出行定下目標,到2026年底L4自動駕駛車輛商業運營將達到1000輛。本次“蘿卜出行”的爆發是無人駕駛商業化的成功案例體現，也直接地為國內其他廠商在自動駕駛市場的發展奠定了信心。
除產業鏈的高速發展之外，國內相關智能出行政策的發布也為市場提供了規范，在很大程度上保障了出行消費者和無人駕駛公司的合法權益，提高了無人駕駛技術的道路實施規范。7月初，北京市發布《北京市自動駕駛汽車條例(征求意見稿)》，旨在數據利用方面、自動駕駛地圖方面、道路測試和示范應用方面為自動駕駛提供指導意見以及確定行業合作規范。其次，《征求意見稿》還規范了交通事故定則方面的賠償制度以及保險制度，未來在越來越多的城市自動駕駛車輛實踐后，更多相關的細則也會逐漸完善。
蘿卜快跑的應用場景是出租車和網約車市場。截至2023年底我國網約車+出租車數量超過400萬輛，參照滴滴出行的日均訂單金額及單筆訂單均價估算，2023年我國網約車和出租車的市場規模接近3000億元。從滴滴出行2020年數據看，網約車平臺主要成本為司機成本、乘客補貼、營運成本等。2024年上半年，我國網約車日均訂單量約為8單。
資料來源：交通運輸部，觀研天下數據中心整理
資料來源：交通運輸部，觀研天下數據中心整理
資料來源：觀研天下數據中心整理
根據滴滴招股書，滴滴的營業成本主要與出行平臺產生的交易相關，成本構成包括司機收入、補貼費用、支付手續費、折舊維修等。結合滴滴官方公布的2020年《滴滴網約車關于“抽成”的說明》，滴滴支付給司機的費用占網約車收入的比例為79.1%，人工成本占比較高。
資料來源：滴滴出行，觀研天下數據中心整理
2、Robotaxi主要以通勤需求為主，礦區無人駕駛亦有初步發展
Robotaxi的本質是“AI+制造+運營”，這也代表了Robotaxi的三類參與者，即自動駕駛科技公司（AI）、車企（制造）和出行平臺（運營）。自動駕駛科技公司通過向車企提供智駕方案聯合打造運營車輛，再將該車輛置于出行平臺公司旗下進行運營；例如2024年1月如祺出行向小馬智行定制了一批Robotaxi，該車型是小馬智行基于廣汽豐田賽那Autono-Maas（S-AM）設計。實際上很多自動駕駛科技公司也有自己的運營平臺，二者之間的界限較為模糊，自動駕駛方案提供商可以兼任運營平臺。
常見的“Robotaxi廠商”包括蘿卜快跑、小馬智行、文遠知行、元戎啟行、如祺出行、AutoX、賽可智能等，許多車企也是這些廠商的合作伙伴，為其提供運營車輛。
Robotaxi廠商代表
| Robotaxi廠商 | 成立時間 | 合作車企 | 運營城市 |
| 蘿卜快跑 | 2021年（百度2013年布局自動駕駛，2017年推出Apollo） | 江鈴集團新能源、北汽、林肯、紅旗、寶馬、奇瑞、比亞迪等 | 北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢、成都、長沙、合肥、陽泉、嘉興、福州等 |
| 小馬智行 | 2016年 | 比亞迪、林肯、現代、埃安、豐田等 | 北京、上海、廣州、深圳等 |
| 文遠知行 | 2017年 | 廣汽、日產、林肯等 | 廣州、北京、鄂爾多斯、南京等 |
| 如祺出行 | 2019年 | 廣汽等 | 廣州、深圳等 |
| 元戎啟行 | 2019年 | 飛凡、林肯、吉利、東風等 | 深圳、武漢、杭州等 |
| AutoX | 2016年 | 克萊斯勒等 | 深圳、上海、杭州、廣州、北京等 |
資料來源：公開資料整理
目前Robotaxi的使用需要借助各公司的指定APP，例如蘿卜快跑APP、如祺出行APP、WeRideGo等。以如祺出行APP為例，Robotaxi乘用流程包括：1）在如祺出行APP上選定起點和終點；2）等待系統派車（車輛到達后只停留3-5分鐘）；3）待車到達后輸入手機號后四位確認身份；4）開始行程并可通過后排平板查看實時路線。
Robotaxi與普通網約車對比情況
| 環節 | Robotaxi | 普通網約車 |
| 叫車 | 利用APP在“指定區域”內選擇起終點 | 利用APP選擇起終點，基本全域覆蓋 |
| 等車 | 候車過程相對較長，且車輛到達之后會有“限?！睍r間，例如蘿卜快跑要求3分鐘內 | 候車時間相對較短，車輛等待乘客的時間可與司機協商 |
| 上車 | 手動在后排平板上輸入手機號后四位，僅可坐后排，副駕駛不可坐（最多坐3人） | 口頭向司機報手機號后四位，可坐主駕駛外的任意位置（可坐3人以上） |
| 乘車 | 后排平板可實時看到行車路線 | 后排一般不會同步乘客行車路線 |
資料來源：公開資料整理
根據蘿卜快跑公布的信息，有67%的使用者將Robotaxi視為上下班的主要或補充工具，通勤為第一大場景。
資料來源：百度，公開資料
當前礦區無人駕駛具備落地條件，行業已有成熟案例，無人駕駛解決方案提供商逐步向更多礦區拓展應用場景。目前，行業內已形成兩種主要的商業模式：即解決方案模式、運輸運營模式。
1、解決方案模式：由無人駕駛解決方案商與OEM主機廠進行合作，對礦企的運輸車進行前裝改造，或由無人駕駛解決方案提供商直接對終端存量車進行后端改造。其本質是一種相對輕資產的運營模式，獲取的是產品的技術附加值。
2、運輸運營模式：無人駕駛解決方案商自建或合資成立無人駕駛工程承包商，自有通過改造后的無人駕駛運輸車輛，向礦企提供無人運輸的運營服務。這種模式屬于重資產運營，通過提供礦區生產打包服務獲得運營的服務附加值。
在行業發展初期， 無人駕駛解決方案提供商以輕資產的商業模式先行解決應用場景落地問題，形成實際運行 能力。長期來看，運輸運營模式的一體化服務方案更有發展前景，隨著礦區無人駕駛滲透率的不斷提升，運輸運營模式最終撬動的行業空間將與礦石產量直 接正相關，相關市場規模有望達到千億級別。
資料來源：觀研天下數據中心整理（YM）
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觀研報告網發布的《中國???無人駕駛?行業發展趨勢分析與投資前景研究報告（2024-2031年）》涵蓋行業最新數據，市場熱點，政策規劃，競爭情報，市場前景預測，投資策略等內容。更輔以大量直觀的圖表幫助本行業企業準確把握行業發展態勢、市場商機動向、正確制定企業競爭戰略和投資策略。
本報告依據國家統計局、海關總署和國家信息中心等渠道發???無人駕駛?的權威數據，結合了行業所處的環境，從理論到實踐、從宏觀到微觀等多個角度進行市場調研分析。
行業報告是業內企業、相關投資公司及政府部門準確把握行業發展趨勢，洞悉行業競爭格局，規避經營和投資風險，制定正確競爭和投資戰略決策的重要決策依據之一。
本報告是全面了解行業以及對本行業進行投資不可或缺的重要工具。觀研天下是國內知名的行業信息咨詢機構，擁有資深的專家團隊，多年來已經為上萬家企業單位、咨詢機構、金融機構、行業協會、個人投資者等提供了專業的行業分析報告，客戶涵蓋了華為、中國石油、中國電信、中國建筑、惠普、迪士尼等國內外行業領先企業，并得到了客戶的廣泛認可。
【目錄大綱】
第一章 2019-2023年中國???無人駕駛?行業發展概述
第一節 ???無人駕駛?行業發展情況概述
一、???無人駕駛?行業相關定義
二、???無人駕駛?特點分析
三、???無人駕駛?行業基本情況介紹
四、???無人駕駛?行業經營模式
1、生產模式
2、采購模式
3、銷售/服務模式
五、???無人駕駛?行業需求主體分析
第二節 中國???無人駕駛?行業生命周期分析
一、???無人駕駛?行業生命周期理論概述
二、???無人駕駛?行業所屬的生命周期分析
第三節 ???無人駕駛?行業經濟指標分析
一、???無人駕駛?行業的贏利性分析
二、???無人駕駛?行業的經濟周期分析
三、???無人駕駛?行業附加值的提升空間分析
第二章 2019-2023年全球???無人駕駛?行業市場發展現狀分析
第一節 全球???無人駕駛?行業發展歷程回顧
第二節 全球???無人駕駛?行業市場規模與區域分???無人駕駛?情況
第三節 亞洲???無人駕駛?行業地區市場分析
一、亞洲???無人駕駛?行業市場現狀分析
二、亞洲???無人駕駛?行業市場規模與市場需求分析
三、亞洲???無人駕駛?行業市場前景分析
第四節 北美???無人駕駛?行業地區市場分析
一、北美???無人駕駛?行業市場現狀分析
二、北美???無人駕駛?行業市場規模與市場需求分析
三、北美???無人駕駛?行業市場前景分析
第五節 歐洲???無人駕駛?行業地區市場分析
一、歐洲???無人駕駛?行業市場現狀分析
二、歐洲???無人駕駛?行業市場規模與市場需求分析
三、歐洲???無人駕駛?行業市場前景分析
第六節 2024-2031年世界???無人駕駛?行業分???無人駕駛?走勢預測
第七節 2024-2031年全球???無人駕駛?行業市場規模預測
第三章 中國???無人駕駛?行業產業發展環境分析
第一節 我國宏觀經濟環境分析
第二節 我國宏觀經濟環境對???無人駕駛?行業的影響分析
第三節 中國???無人駕駛?行業政策環境分析
一、行業監管體制現狀
二、行業主要政策法規
三、主要行業標準
第四節 政策環境對???無人駕駛?行業的影響分析
第五節 中國???無人駕駛?行業產業社會環境分析
第四章 中國???無人駕駛?行業運行情況
第一節 中國???無人駕駛?行業發展狀況情況介紹
一、行業發展歷程回顧
二、行業創新情況分析
三、行業發展特點分析
第二節 中國???無人駕駛?行業市場規模分析
一、影響中國???無人駕駛?行業市場規模的因素
二、中國???無人駕駛?行業市場規模
三、中國???無人駕駛?行業市場規模解析
第三節 中國???無人駕駛?行業供應情況分析
一、中國???無人駕駛?行業供應規模
二、中國???無人駕駛?行業供應特點
第四節 中國???無人駕駛?行業需求情況分析
一、中國???無人駕駛?行業需求規模
二、中國???無人駕駛?行業需求特點
第五節 中國???無人駕駛?行業供需平衡分析
第五章 中國???無人駕駛?行業產業鏈和細分市場分析
第一節 中國???無人駕駛?行業產業鏈綜述
一、產業鏈模型原理介紹
二、產業鏈運行機制
三、???無人駕駛?行業產業鏈圖解
第二節 中國???無人駕駛?行業產業鏈環節分析
一、上游產業發展現狀
二、上游產業對???無人駕駛?行業的影響分析
三、下游產業發展現狀
四、下游產業對???無人駕駛?行業的影響分析
第三節 我國???無人駕駛?行業細分市場分析
一、細分市場一
二、細分市場二
第六章 2019-2023年中國???無人駕駛?行業市場競爭分析
第一節 中國???無人駕駛?行業競爭現狀分析
一、中國???無人駕駛?行業競爭格局分析
二、中國???無人駕駛?行業主要品牌分析
第二節 中國???無人駕駛?行業集中度分析
一、中國???無人駕駛?行業市場集中度影響因素分析
二、中國???無人駕駛?行業市場集中度分析
第三節 中國???無人駕駛?行業競爭特征分析
一、 企業區域分???無人駕駛?特征
二、企業規模分???無人駕駛?特征
三、企業所有制分???無人駕駛?特征
第七章 2019-2023年中國???無人駕駛?行業模型分析
第一節 中國???無人駕駛?行業競爭結構分析（波特五力模型）
一、波特五力模型原理
二、供應商議價能力
三、購買者議價能力
四、新進入者威脅
五、替代品威脅
六、同業競爭程度
七、波特五力模型分析結論
第二節 中國???無人駕駛?行業SWOT分析
一、SOWT模型概述
二、行業優勢分析
三、行業劣勢
四、行業機會
五、行業威脅
六、中國???無人駕駛?行業SWOT分析結論
第三節 中國???無人駕駛?行業競爭環境分析（PEST）
一、PEST模型概述
二、政策因素
三、經濟因素
四、社會因素
五、技術因素
六、PEST模型分析結論
第八章 2019-2023年中國???無人駕駛?行業需求特點與動態分析
第一節 中國???無人駕駛?行業市場動態情況
第二節 中國???無人駕駛?行業消費市場特點分析
一、需求偏好
二、價格偏好
三、品牌偏好
四、其他偏好
第三節 ???無人駕駛?行業成本結構分析
第四節 ???無人駕駛?行業價格影響因素分析
一、供需因素
二、成本因素
三、其他因素
第五節 中國???無人駕駛?行業價格現狀分析
第六節 中國???無人駕駛?行業平均價格走勢預測
一、中國???無人駕駛?行業平均價格趨勢分析
二、中國???無人駕駛?行業平均價格變動的影響因素
第九章 中國???無人駕駛?行業所屬行業運行數據監測
第一節 中國???無人駕駛?行業所屬行業總體規模分析
一、企業數量結構分析
二、行業資產規模分析
第二節 中國???無人駕駛?行業所屬行業產銷與費用分析
一、流動資產
二、銷售收入分析
三、負債分析
四、利潤規模分析
五、產值分析
第三節 中國???無人駕駛?行業所屬行業財務指標分析
一、行業盈利能力分析
二、行業償債能力分析
三、行業營運能力分析
四、行業發展能力分析
第十章 2019-2023年中國???無人駕駛?行業區域市場現狀分析
第一節 中國???無人駕駛?行業區域市場規模分析
一、影響???無人駕駛?行業區域市場分???無人駕駛?的因素
二、中國???無人駕駛?行業區域市場分???無人駕駛?
第二節 中國華東地區???無人駕駛?行業市場分析
一、華東地區概述
二、華東地區經濟環境分析
三、華東地區???無人駕駛?行業市場分析
（1）華東地區???無人駕駛?行業市場規模
（2）華東地區???無人駕駛?行業市場現狀
（3）華東地區???無人駕駛?行業市場規模預測
第三節 華中地區市場分析
一、華中地區概述
二、華中地區經濟環境分析
三、華中地區???無人駕駛?行業市場分析
（1）華中地區???無人駕駛?行業市場規模
（2）華中地區???無人駕駛?行業市場現狀
（3）華中地區???無人駕駛?行業市場規模預測
第四節 華南地區市場分析
一、華南地區概述
二、華南地區經濟環境分析
三、華南地區???無人駕駛?行業市場分析
（1）華南地區???無人駕駛?行業市場規模
（2）華南地區???無人駕駛?行業市場現狀
（3）華南地區???無人駕駛?行業市場規模預測
第五節 華北地區???無人駕駛?行業市場分析
一、華北地區概述
二、華北地區經濟環境分析
三、華北地區???無人駕駛?行業市場分析
（1）華北地區???無人駕駛?行業市場規模
（2）華北地區???無人駕駛?行業市場現狀
（3）華北地區???無人駕駛?行業市場規模預測
第六節 東北地區市場分析
一、東北地區概述
二、東北地區經濟環境分析
三、東北地區???無人駕駛?行業市場分析
（1）東北地區???無人駕駛?行業市場規模
（2）東北地區???無人駕駛?行業市場現狀
（3）東北地區???無人駕駛?行業市場規模預測
第七節 西南地區市場分析
一、西南地區概述
二、西南地區經濟環境分析
三、西南地區???無人駕駛?行業市場分析
（1）西南地區???無人駕駛?行業市場規模
（2）西南地區???無人駕駛?行業市場現狀
（3）西南地區???無人駕駛?行業市場規模預測
第八節 西北地區市場分析
一、西北地區概述
二、西北地區經濟環境分析
三、西北地區???無人駕駛?行業市場分析
（1）西北地區???無人駕駛?行業市場規模
（2）西北地區???無人駕駛?行業市場現狀
（3）西北地區???無人駕駛?行業市場規模預測
第十一章 ???無人駕駛?行業企業分析（隨數據更新有調整）
第一節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
1、主要經濟指標情況
2、企業盈利能力分析
3、企業償債能力分析
4、企業運營能力分析
5、企業成長能力分析
四、公司優 勢分析
第二節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優劣勢分析
第三節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優勢分析
第四節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優勢分析
第五節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優勢分析
第六節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優勢分析
第七節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優勢分析
第八節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優勢分析
第九節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優勢分析
第十節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優勢分析
第十二章 2024-2031年中國???無人駕駛?行業發展前景分析與預測
第一節 中國???無人駕駛?行業未來發展前景分析
一、???無人駕駛?行業國內投資環境分析
二、中國???無人駕駛?行業市場機會分析
三、中國???無人駕駛?行業投資增速預測
第二節 中國???無人駕駛?行業未來發展趨勢預測
第三節 中國???無人駕駛?行業規模發展預測
一、中國???無人駕駛?行業市場規模預測
二、中國???無人駕駛?行業市場規模增速預測
三、中國???無人駕駛?行業產值規模預測
四、中國???無人駕駛?行業產值增速預測
五、中國???無人駕駛?行業供需情況預測
第四節 中國???無人駕駛?行業盈利走勢預測
第十三章 2024-2031年中國???無人駕駛?行業進入壁壘與投資風險分析
第一節 中國???無人駕駛?行業進入壁壘分析
一、???無人駕駛?行業資金壁壘分析
二、???無人駕駛?行業技術壁壘分析
三、???無人駕駛?行業人才壁壘分析
四、???無人駕駛?行業品牌壁壘分析
五、???無人駕駛?行業其他壁壘分析
第二節 ???無人駕駛?行業風險分析
一、???無人駕駛?行業宏觀環境風險
二、???無人駕駛?行業技術風險
三、???無人駕駛?行業競爭風險
四、???無人駕駛?行業其他風險
第三節 中國???無人駕駛?行業存在的問題
第四節 中國???無人駕駛?行業解決問題的策略分析
第十四章 2024-2031年中國???無人駕駛?行業研究結論及投資建議
第一節 觀研天下中國???無人駕駛?行業研究綜述
一、行業投資價值
二、行業風險評估
第二節 中國???無人駕駛?行業進入策略分析
一、行業目標客戶群體
二、細分市場選擇
三、區域市場的選擇
第三節 ???無人駕駛?行業營銷策略分析
一、???無人駕駛?行業產品策略
二、???無人駕駛?行業定價策略
三、???無人駕駛?行業渠道策略
四、???無人駕駛?行業促銷策略
第四節 觀研天下分析師投資建議
圖表詳見報告正文······
