我國機器人動力系統行業分析：政策頻發+下游需求強勁推動市場規模穩步擴大

2025-06-03 09:54

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1、機器人動力系統是機器人產業鏈的核心驅動單元

機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，通過編程和自動控制執行作業、移動等任務，具備感知、決策、執行等核心功能，可輔助或替代人類完成高危、繁復的工作，提升效率與質量，拓展人類活動能力邊界。

根據觀研報告網發布的《中國機器人動力系統行業現狀深度研究與發展前景預測報告（2025-2032）》顯示，作為機器人實現運動功能的核心中樞，動力系統性能直接影響機器人的作業強度、運動精度與可靠性。機器人動力系統架構通常由四大功能模塊構成：能源供給模塊（鋰電池、燃料電池或外接電源）負責能量存儲與分配職能；驅動執行模塊（電機、液壓或氣動執行器）實現電能至機械能的高效轉換；動力傳輸模塊（諧波減速器、行星齒輪或同步帶輪）通過精密機械傳動實現扭矩與轉速的定向調節；控制模塊（集成高精度傳感器、自適應算法及實時控制器）依托實時數據采集、動態參數整定及故障診斷機制，確保系統在全工況下的穩定運行。按動力系統的核心零部件來看，高功率密度電機為機器人提供精準的力矩輸出，減速器實現扭矩放大與運動解耦，智能驅動板完成多維度運動控制算法部署。

機器人動力系統產業鏈圖解

<strong>機器人動力系統</strong><strong>產業鏈圖解</strong>

資料來源：觀研天下整理

2、機器人產業持續高速發展，驅動我國機器人動力系統市場規模穩步擴大

作為衡量國家科技創新與產業競爭力的核心指標，機器人在促進產業升級、保障國家安全、服務民生健康等領域發揮戰略性作用，已成為全球主要經濟體搶占科技制高點的關鍵賽道。目前，我國已經將機器人產業列為戰略重點，通過政策引導、研發投入及產業鏈協同推動技術突破與規?；渴?，驅動機器人產業持續高速發展，進而帶動我國機器人動力系統市場規模穩步增加。

例如，在人形機器人方面，由于開源的DeepSeek技術突破，使得CloseAI再次Open，這將會加速基座大模型的技術進步，而被譽為人工智能終極載體的人形機器人也或將加速AGI步伐。如果技術加速突破、成本快速下降，我國人形機器人規模展望千億元甚至萬億元市場，預計2030年有望達約8700億元。

數據來源：觀研天下整理

再比如，四足機器人方面，在電力巡檢、消防救援、防務等工業級場景及科研、教育等消費級領域的加速滲透下，四足機器人產業鏈需求將持續釋放。從行業空間來看，如果僅考慮當前四足機器人的主要應用場景，包括電力巡檢、應急救援、國防軍用和石油化工的需求量，到2030年國內四足機器人的潛在需求數量為 95.6萬臺，市場規模為 5172億元。未來隨著四足機器人的應用場景進一步拓寬，潛在市場空間只會繼續擴大，對機器人動力系統需求也會隨之增加。

數據來源：觀研天下整理

3、國家戰略與政策的出臺，為我國機器人動力系統行業發展提供助力

近年來，產業政策為工業機器人及機器人動力系統等零部件的技術突破和加速發展提供支持。例如，2024年11月工業和信息化部等十二部門發布的《5G規?；瘧谩皳P帆”行動升級方案》提出推動基于5G的智能機器人、智能移動終端、云設備等研發應用，鼓勵融合5G的XR業務系統、裸眼3D、智能穿戴、智能家居等產品創新發展。推動“5G上車”，鼓勵汽車前裝5G通信模塊，助力智能網聯汽車智駕、智艙提質升級。

2024-2025年我國機器人行業部分相關政策情況

發布時間	發布部門	政策名稱	主要內容
2024年1月	工業和信息化部等七部門	關于推動未來產業創新發展的實施意見	打造未來產業瞭望站，利用人工智能、先進計算等技術精準識別和培育高潛能未來產業。
2024年1月	工業和信息化部等七部門	關于推動未來產業創新發展的實施意見	做強未來高端裝備。面向國家重大戰略需求和人民美好生活需要，加快實施重大技術裝備攻關工程，突破人形機器人、量子計算機、超高速列車、下一代大飛機、綠色智能船舶、無人船艇等高端裝備產品，以整機帶動新技術產業化落地，打造全球領先的高端裝備體系。
2024年3月	工業和信息化部等七部門	推動工業領域設備更新實施方案	推廣應用智能制造裝備。以生產作業、倉儲物流、質量管控等環節改造為重點，推動數控機床與基礎制造裝備、增材制造裝備、工業機器人、工業控制裝備、智能物流裝備、傳感與檢測裝備等通用智能制造裝備更新。
2024年5月	國家發展改革委、國家數據局、財政部、自然資源部	關于深化智慧城市發展推進城市全域數字化轉型的指導意見	鼓勵發展基于人工智能等技術的智能分析、智能調度、智能監管、輔助決策，全面支撐賦能城市數字化轉型場景建設與發展。
2024年5月	國家能源局	關于進一步加快煤礦智能化建設促進煤炭高質量發展的通知	加快關鍵技術裝備研發應用。發揮技術創新聯盟等創新平臺要素集聚優勢，圍繞制約智能化發展的關鍵技術瓶頸，綜合運用“揭榜掛帥”“賽馬”等方式，引導煤礦企業和社會力量開展科技攻關，重點突破高精度地質探測、煤巖識別、工作面設備群協同控制、（半）連續開采智能成套裝備、智能單兵裝備、輔助作業機器人等技術難題。
2024年9月	工業和信息化部	關于推進移動物聯網“萬物智聯”發展的通知	在智能家居領域，推進在燈控、門鎖、機器人、安防監控等智能終端中的集成應用，提升家居全場景智能化服務能力。
2024年10月	農業農村	部關于大力發展智慧農業的指導意見	在海水養殖優勢區,因地制宜推進沿海工廠化、網箱等養殖模式數字化改造,推進深遠海智能化養殖漁場建設,應用環境監控、精準投喂、自動起捕、智能巡檢、洗網機器人等設施設備。
2024年11月	工業和信息化部等十二部門	5G規?；瘧谩皳P帆”行動升級方案	推動基于5G的智能機器人、智能移動終端、云設備等研發應用，鼓勵融合5G的XR業務系統、裸眼3D、智能穿戴、智能家居等產品創新發展。推動“5G上車”，鼓勵汽車前裝5G通信模塊，助力智能網聯汽車智駕、智艙提質升級。
2024年12月	國家數據局等部門	關于促進企業數據資源開發利用的意見	支持企業面向人工智能發展，開發高質量數據集。在科研、制造、農業、能源、交通、金融、通信、廣電、醫療、教育、商貿流通、文化旅游等重點行業領域，打造一批示范帶動性強的人工智能創新應用，深化“人工智能+”應用賦能千行百業。
2025年1月	國務院辦公廳	關于全面深化藥品醫療器械監管改革促進醫藥產業高質量發展的意見	優化醫療器械標準體系，研究組建人工智能、醫用機器人等前沿醫療器械標準化技術組織。

資料來源：觀研天下整理

4、制造業轉型升級與技術突破，推動我國機器人動力系統產業國產化進程

目前，我國制造業正處于“由大到強”實現高質量發展的戰略機遇期和轉型發展關鍵期攻堅期，制造業“智改數轉”進程加速。同時，隨著國內人工智能（AI）、5G、數字孿生、柔性關節等關鍵技術的迭代升級，推動人形機器人、四足機器人等新興物種加速商業化落地。再加上，減速器、控制器等核心部件國產化率不斷取得突破，助力國產機器人產業鏈加速替代進口并搶占海外市場，共同推動我國機器人動力系統市場規?？焖僭黾蛹皣a化進程。（WYD）

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