乘人形機器人大風 全球機器人靈巧手行業市場容量穩增 企業產品競爭激烈

靈巧手是一種模仿人手結構和功能的末端執行器，具有高度靈活性和精確控制能力，可模仿人類手的復雜動作，用于執行各種精細任務，是人形機器人等各類機器人實現精細操作的關鍵部件。

從產業鏈來看，機器人靈巧手行業產業鏈上游為零部件供應，包括空心杯電機、減速器、傳感器、控制器、光學編碼器、絲杠、腱繩、假肢手等；中游為機器人靈巧手生產制造，產品包括電機驅動式機器人多指靈巧手、氣壓驅動式機器人多指靈巧手、液壓驅動式機器人多指靈巧手、形狀記憶合金驅動式機器人多指靈巧手等；下游應用為機器人，應用于航空航天、醫療、智能制造、家政等領域。

資料來源：公開資料、觀研天下整理

從市場容量來看，乘人形機器人大風，機器人靈巧手發展迅猛，市場規模不斷擴大。2024年全球機器人靈巧手行業市場容量達76.01萬只，同比增長14%。

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從市場規模來看，2021-2024年，全球機器人靈巧手行業市場規模呈增長走勢。2024年全球機器人靈巧手行業市場規模為17.06億美元，同比增長13.2%。

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從投融資來看，機器人靈巧手在市場熱度持續升溫。2024年以來，全國機器人靈巧手相關融資案例已超過20起，共計融資金額超30億元。

2024年以來全國機器人靈巧手行業投融資情況

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從企業產品對比來看，機器人靈巧手產品多為海外企業制造，國內亦有成熟產品。其中，因時機器人的RH56BF3仿人型多指靈巧手是較為代表性的多指靈巧手產品；兆威機電等均推出自己的靈巧手方案，產品方案和技術也逐步向成熟。

機器人靈巧手行業主流企業產品對比

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