1、全球車載激光雷達持續發展，多種車載傳感器融合發展
激光是透過刺激原子導致電子躍遷釋放輻射能量而產生的具有同調性的增強光子束，具有發散度小、功率高等特點。激光雷達則是一種利用激光上述特性進行距離測量和速度檢測的遙感設備，可用于捕捉和分析高精度的三維空間數據。自1960年誕生至今，半個多世紀以來激光雷達經歷了從科研測繪到量產上車的商業化探索。
2017 年，全球第一款真正實現 L3 級自動駕駛的量產車輛奧迪A8問世，搭載法雷奧SCALA激光雷達。同年，禾賽發布40線激光雷達Pandar40，經歷幾次迭代升級后，禾賽在 2019 年 CES（國際消費電子展）上發布 Pandar40P，此后，Nuro、Aurora、Cruise 和 Zoox 等美國自動駕駛公司的車上陸續裝上了禾賽的激光雷達。2020 年，鐳神智能推出 CH32 線混合固態激光雷達，成為國內首個、全球第二個獲得正式認證報告的車規級激光雷達。2021 年，速騰聚創開始量產并交付M1 給北美新能源汽車制造商，成為全球首款車規級生產及交付的第二代智能固態激光雷達。同年，禾賽拿下 Velodyne 全球最大客戶百度阿波羅（百度自動駕駛業務）。
目前，激光雷達的主要下游應用場景包括車載、移動機器人、工業測繪：
車載：具有場景開放且復雜，移動速度快的特點。應用場景包括 ADAS 輔助駕駛系統及無人駕駛 Robotaxi/Robotruck。輔助駕駛的下游企業包括整車廠和 Tier1；無人駕駛的下游企業包括無人駕駛公司、人工智能科技公司和出行服務提供商。車載激光雷達是當前激光雷達最主要的應用場景。
移動機器人：具有場景封閉單一，移動速度慢的特點。下游企業包括機器人公司和消費服務企業，具體應用場景包括無人配送、自動清掃、無人巡檢等。
工業測繪：具有環境穩定，無移動速度的特點，具體應用場景包括勘探測繪、安防、軍事等。
激光雷達主要應用領域
資料來源：公開資料整理
據預測，2025年激光雷達在車載領域應用占比超60%。高階智能駕駛滲透率的持續增長將帶動車載激光雷達持續擴容，預計到2029年全球車載激光雷達市場規模將達到36.32億美元。國內市場上，目前國內 L2+級別自動駕駛汽車普遍配備 1 或 2 顆激光雷達， L4、L5 級別自動駕駛汽車理論上須配備更多數量的激光雷達以具備更為全面且敏捷的外部環境感知能力，高階自動駕駛汽車或出于安全（冗余）或性能改進需求提升激光雷達配置數量。
資料來源：觀研天下數據中心整理
四種主流車載傳感器由于感知方式差異各具優劣。目前主流的車載傳感器包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達 4 類。從物理屬性出發，4 類傳感器由于其感知方式的差異各有優劣，其中，1）超聲波雷達是通過發出機械波（需要通過介質中的粒子震動傳播）探知外界環境的，而其他 3 類傳感器則是通過電磁波（不需要通過介質傳播，真空中也可以傳播）感知外部世界；2）攝像頭是通過接收可見光（拍攝畫面）來識別目標物體的，而其他 3 類傳感器都是通過發出光波、毫米波與超聲波并接收反彈、反射回來的波計算差值來感知外界世界的物理信息。
四種主流車載傳感器差異各具優劣
| 傳感器類型 | 攝像頭 | 激光雷達 | 毫米波雷達 | 超聲波雷達 |
| 感知方式 | 電磁波-可見光 | 電磁波-近紅外 | 電磁波-微波 | 機械波-超聲波 |
| 波段或頻率范圍 | 380~750nm | 905nm/1550nm | 1~10mm | 30~80kHz |
| 檢測方法 | 通過拍攝畫面識別目標物體 | 通過光線發射和反射的時間差測量距離 | 通過發射頻率和接收頻率的差值測量距離、相對速度和方向 | 通過發射波和回波之間的時間差，測量距離 |
| 檢測距離 | 較長 | 長 | 長 | 短 |
| 優勢 | 能夠識別目標物體、顏色 | 1)非金屬表面反射性良好；2)檢測距離最長，檢測精度最高;3)夜間、霧、雨環境下也能使用 | 1）金屬表面反射性良好；2）夜間、逆光、霧、雨、雪環境下也能使用 | 玻璃、水面也能反射 |
| 劣勢 | 夜間以及逆光、暴雨、濃霧環境下性能不佳 | 1）對玻璃本身的識別較弱；2）暴雨、暴雪及濃霧環境下性能不佳 | 非金屬表面反射不佳，對行人、紙箱等檢測困難 | 1）容易被某些物體吸收；2）容易被風影響 |
資料來源：公開資料整理
2、車載激光行業走向高集中度，產品價格體系持續下探有望帶動滲透率進一步提升
車載激光雷達行業主要包括上游的光學和電子元件制造商、中游的集成激光雷達和軟件系統供應商以及下游的輔助駕駛、自動駕駛相關企業。其中，中游廠商可向上延伸自研元件，也可向下拓展提供軟件解決方案，競爭壁壘較高。
上游：主要包括激光發射(EEL、VCSEL、光纖激光器)、激光接收(APD、SPAD、SiPM)、掃描模塊(MEMS 微振鏡、掃描鏡旋轉電機、鏡頭和濾光片等)及信息處理(FPGA 芯片、模擬芯片、數模轉換器等)。
中游：主要包括集成激光雷達和軟件系統。其中，激光雷達為車輛行駛過程提供高精度的三維空間數據；軟件系統則負責處理這些數據，實現環境感知、導航、避障等功能。軟件系統方面，部分車企選擇自研，另一部分車企選擇與自動駕駛解決方案供應商合作。
下游：主要包括無人駕駛車輛運營公司智能駕駛解決方案供應商、出行服務提供商、輔助駕駛服務提供商及車聯網方案提供商等。
資料來源：公開資料整理
目前主流車廠車型普遍提供配備激光雷達的多傳感器融合方案。市面上幾家新能源車廠的主流車型，據統計約2/3的新能源車型均搭載了了激光雷達，可見多傳感器融合方案仍是市場現行的主流路線。自動駕駛技術是一項涉及人身安全的超低容錯的智能應用，目前技術環境下的純視覺方案難以在各種路況環境下穩定運行，且存在出現“幻覺”的可能性，恐難已在短期內廣泛推廣。激光雷達和視覺算法應該是相輔相成的關系，激光雷達可以大幅提升視覺算法的精度，降低視覺處理對于超高精度算法的依賴，同時在部分極端環境下為純視覺方案提供一套安全性更高的冗余支持。
經歷近年的迭代演進，在汽車智駕的行業變革機會下，不論是從市場份額還是能力角度，“四巨頭”（禾賽、速騰、華為、圖達通）格局逐漸清晰。據統計，2024年單年激光雷達裝機量首次突破百萬臺?！八木揞^”（禾賽、速騰、華為、圖達通）占據行業幾乎全部份額。
資料來源：觀研天下數據中心整理
隨著車載激光雷達的不斷成熟，行業產品均價也在逐漸下降，以速騰聚創為例，其ADAS 激光雷達產品價格通縮幅度收窄，預計到2025年產品均價約為2千元。
資料來源：觀研天下數據中心整理
車載激光雷達行業發展風險：
（1）自動駕駛技術路線改變的風險。如果以特斯拉為首的純視覺無人駕駛方案最終成為自動駕駛技術路線的主流方案，將會對車載激光雷達的需求帶來較大不確定性。
（2）乘用車銷量與高級別自動駕駛滲透率不及預期的風險。如果全球及中國乘用車銷量不及預期，或 L3 及以上高級別自動駕駛在乘用車中的滲透率不及預期，將會對車載激光雷達的銷量帶來較大沖擊。
（3）激光雷達降本速度不及預期的風險。如果激光雷達降本幅度與節奏不及預期，或將激光雷達上車節奏與車載激光雷達盈利能力產生擾動。（YM）
注：上述信息僅作參考，圖表均為樣式展示，具體數據、坐標軸與數據標簽詳見報告正文。
個別圖表由于行業特性可能會有出入，具體內容請聯系客服確認，以報告正文為準。
更多圖表和內容詳見報告正文。
觀研報告網發布的《中國車載激光雷達行業現狀深度研究與發展前景分析報告（2025-2032）》涵蓋行業最新數據，市場熱點，政策規劃，競爭情報，市場前景預測，投資策略等內容。更輔以大量直觀的圖表幫助本行業企業準確把握行業發展態勢、市場商機動向、正確制定企業競爭戰略和投資策略。
本報告依據國家統計局、海關總署和國家信息中心等渠道發布????的權威數據，結合了行業所處的環境，從理論到實踐、從宏觀到微觀等多個角度進行市場調研分析。
行業報告是業內企業、相關投資公司及政府部門準確把握行業發展趨勢，洞悉行業競爭格局，規避經營和投資風險，制定正確競爭和投資戰略決策的重要決策依據之一。
本報告是全面了解行業以及對本行業進行投資不可或缺的重要工具。觀研天下是國內知名的行業信息咨詢機構，擁有資深的專家團隊，多年來已經為上萬家企業單位、咨詢機構、金融機構、行業協會、個人投資者等提供了專業的行業分析報告，客戶涵蓋了華為、中國石油、中國電信、中國建筑、惠普、迪士尼等國內外行業領先企業，并得到了客戶的廣泛認可。
目錄大綱：
【第一部分 行業定義與監管 】
第一章 2020-2024年中國??車載激光雷達??????行業發展概述
第一節 ??車載激光雷達??????行業發展情況概述
一、??車載激光雷達??????行業相關定義
二、??車載激光雷達??????特點分析
三、??車載激光雷達??????行業基本情況介紹
四、??車載激光雷達??????行業經營模式
（1）生產模式
（2）采購模式
（3）銷售/服務模式
五、??車載激光雷達??????行業需求主體分析
第二節 中國??車載激光雷達??????行業生命周期分析
一、??車載激光雷達??????行業生命周期理論概述
二、??車載激光雷達??????行業所屬的生命周期分析
第三節 ??車載激光雷達??????行業經濟指標分析
一、??車載激光雷達??????行業的贏利性分析
二、??車載激光雷達??????行業的經濟周期分析
三、??車載激光雷達??????行業附加值的提升空間分析
第二章 中國??車載激光雷達??????行業監管分析
第一節 中國??車載激光雷達??????行業監管制度分析
一、行業主要監管體制
二、行業準入制度
第二節 中國??車載激光雷達??????行業政策法規
一、行業主要政策法規
二、主要行業標準分析
第三節 國內監管與政策對??車載激光雷達??????行業的影響分析
【第二部分 行業環境與全球市場】
第三章 2020-2024年中國??車載激光雷達??????行業發展環境分析
第一節 中國宏觀環境與對??車載激光雷達??????行業的影響分析
一、中國宏觀經濟環境
二、中國宏觀經濟環境對??車載激光雷達??????行業的影響分析
第二節 中國社會環境與對??車載激光雷達??????行業的影響分析
第三節 中國對磷礦石易環境與對??車載激光雷達??????行業的影響分析
第四節 中國??車載激光雷達??????行業投資環境分析
第五節 中國??車載激光雷達??????行業技術環境分析
第六節 中國??車載激光雷達??????行業進入壁壘分析
一、??車載激光雷達??????行業資金壁壘分析
二、??車載激光雷達??????行業技術壁壘分析
三、??車載激光雷達??????行業人才壁壘分析
四、??車載激光雷達??????行業品牌壁壘分析
五、??車載激光雷達??????行業其他壁壘分析
第七節 中國??車載激光雷達??????行業風險分析
一、??車載激光雷達??????行業宏觀環境風險
二、??車載激光雷達??????行業技術風險
三、??車載激光雷達??????行業競爭風險
四、??車載激光雷達??????行業其他風險
第四章 2020-2024年全球??車載激光雷達??????行業發展現狀分析
第一節 全球??車載激光雷達??????行業發展歷程回顧
第二節 全球??車載激光雷達??????行業市場規模與區域分?車載激光雷達?????情況
第三節 亞洲??車載激光雷達??????行業地區市場分析
一、亞洲??車載激光雷達??????行業市場現狀分析
二、亞洲??車載激光雷達??????行業市場規模與市場需求分析
三、亞洲??車載激光雷達??????行業市場前景分析
第四節 北美??車載激光雷達??????行業地區市場分析
一、北美??車載激光雷達??????行業市場現狀分析
二、北美??車載激光雷達??????行業市場規模與市場需求分析
三、北美??車載激光雷達??????行業市場前景分析
第五節 歐洲??車載激光雷達??????行業地區市場分析
一、歐洲??車載激光雷達??????行業市場現狀分析
二、歐洲??車載激光雷達??????行業市場規模與市場需求分析
三、歐洲??車載激光雷達??????行業市場前景分析
第六節 2025-2032年全球??車載激光雷達??????行業分?車載激光雷達?????走勢預測
第七節 2025-2032年全球??車載激光雷達??????行業市場規模預測
【第三部分 國內現狀與企業案例】
第五章 中國??車載激光雷達??????行業運行情況
第一節 中國??車載激光雷達??????行業發展狀況情況介紹
一、行業發展歷程回顧
二、行業創新情況分析
三、行業發展特點分析
第二節 中國??車載激光雷達??????行業市場規模分析
一、影響中國??車載激光雷達??????行業市場規模的因素
二、中國??車載激光雷達??????行業市場規模
三、中國??車載激光雷達??????行業市場規模解析
第三節 中國??車載激光雷達??????行業供應情況分析
一、中國??車載激光雷達??????行業供應規模
二、中國??車載激光雷達??????行業供應特點
第四節 中國??車載激光雷達??????行業需求情況分析
一、中國??車載激光雷達??????行業需求規模
二、中國??車載激光雷達??????行業需求特點
第五節 中國??車載激光雷達??????行業供需平衡分析
第六節 中國??車載激光雷達??????行業存在的問題與解決策略分析
第六章 中國??車載激光雷達??????行業產業鏈及細分市場分析
第一節 中國??車載激光雷達??????行業產業鏈綜述
一、產業鏈模型原理介紹
二、產業鏈運行機制
三、??車載激光雷達??????行業產業鏈圖解
第二節 中國??車載激光雷達??????行業產業鏈環節分析
一、上游產業發展現狀
二、上游產業對??車載激光雷達??????行業的影響分析
三、下游產業發展現狀
四、下游產業對??車載激光雷達??????行業的影響分析
第三節 中國??車載激光雷達??????行業細分市場分析
一、細分市場一
二、細分市場二
第七章 2020-2024年中國??車載激光雷達??????行業市場競爭分析
第一節 中國??車載激光雷達??????行業競爭現狀分析
一、中國??車載激光雷達??????行業競爭格局分析
二、中國??車載激光雷達??????行業主要品牌分析
第二節 中國??車載激光雷達??????行業集中度分析
一、中國??車載激光雷達??????行業市場集中度影響因素分析
二、中國??車載激光雷達??????行業市場集中度分析
第三節 中國??車載激光雷達??????行業競爭特征分析
一、企業區域分布特征
二、企業規模分?布????特征
三、企業所有制分布特征
第八章 2020-2024年中國??車載激光雷達??????行業模型分析
第一節 中國??車載激光雷達??????行業競爭結構分析（波特五力模型）
一、波特五力模型原理
二、供應商議價能力
三、購買者議價能力
四、新進入者威脅
五、替代品威脅
六、同業競爭程度
七、波特五力模型分析結論
第二節 中國??車載激光雷達??????行業SWOT分析
一、SWOT模型概述
二、行業優勢分析
三、行業劣勢
四、行業機會
五、行業威脅
六、中國??車載激光雷達??????行業SWOT分析結論
第三節 中國??車載激光雷達??????行業競爭環境分析（PEST）
一、PEST模型概述
二、政策因素
三、經濟因素
四、社會因素
五、技術因素
六、PEST模型分析結論
第九章 2020-2024年中國??車載激光雷達??????行業需求特點與動態分析
第一節 中國??車載激光雷達??????行業市場動態情況
第二節 中國??車載激光雷達??????行業消費市場特點分析
一、需求偏好
二、價格偏好
三、品牌偏好
四、其他偏好
第三節 ??車載激光雷達??????行業成本結構分析
第四節 ??車載激光雷達??????行業價格影響因素分析
一、供需因素
二、成本因素
三、其他因素
第五節 中國??車載激光雷達??????行業價格現狀分析
第六節 2025-2032年中國??車載激光雷達??????行業價格影響因素與走勢預測
第十章 中國??車載激光雷達??????行業所屬行業運行數據監測
第一節 中國??車載激光雷達??????行業所屬行業總體規模分析
一、企業數量結構分析
二、行業資產規模分析
第二節 中國??車載激光雷達??????行業所屬行業產銷與費用分析
一、流動資產
二、銷售收入分析
三、負債分析
四、利潤規模分析
五、產值分析
第三節 中國??車載激光雷達??????行業所屬行業財務指標分析
一、行業盈利能力分析
二、行業償債能力分析
三、行業營運能力分析
四、行業發展能力分析
第十一章 2020-2024年中國??車載激光雷達??????行業區域市場現狀分析
第一節 中國??車載激光雷達??????行業區域市場規模分析
一、影響??車載激光雷達??????行業區域市場分布????的因素
二、中國??車載激光雷達??????行業區域市場分布????
第二節 中國華東地區??車載激光雷達??????行業市場分析
一、華東地區概述
二、華東地區經濟環境分析
三、華東地區??車載激光雷達??????行業市場分析
（1）華東地區??車載激光雷達??????行業市場規模
（2）華東地區??車載激光雷達??????行業市場現狀
（3）華東地區??車載激光雷達??????行業市場規模預測
第三節 華中地區市場分析
一、華中地區概述
二、華中地區經濟環境分析
三、華中地區??車載激光雷達??????行業市場分析
（1）華中地區??車載激光雷達??????行業市場規模
（2）華中地區??車載激光雷達??????行業市場現狀
（3）華中地區??車載激光雷達??????行業市場規模預測
第四節 華南地區市場分析
一、華南地區概述
二、華南地區經濟環境分析
三、華南地區??車載激光雷達??????行業市場分析
（1）華南地區??車載激光雷達??????行業市場規模
（2）華南地區??車載激光雷達??????行業市場現狀
（3）華南地區??車載激光雷達??????行業市場規模預測
第五節 華北地區??車載激光雷達??????行業市場分析
一、華北地區概述
二、華北地區經濟環境分析
三、華北地區??車載激光雷達??????行業市場分析
（1）華北地區??車載激光雷達??????行業市場規模
（2）華北地區??車載激光雷達??????行業市場現狀
（3）華北地區??車載激光雷達??????行業市場規模預測
第六節 東北地區市場分析
一、東北地區概述
二、東北地區經濟環境分析
三、東北地區??車載激光雷達??????行業市場分析
（1）東北地區??車載激光雷達??????行業市場規模
（2）東北地區??車載激光雷達??????行業市場現狀
（3）東北地區??車載激光雷達??????行業市場規模預測
第七節 西南地區市場分析
一、西南地區概述
二、西南地區經濟環境分析
三、西南地區??車載激光雷達??????行業市場分析
（1）西南地區??車載激光雷達??????行業市場規模
（2）西南地區??車載激光雷達??????行業市場現狀
（3）西南地區??車載激光雷達??????行業市場規模預測
第八節 西北地區市場分析
一、西北地區概述
二、西北地區經濟環境分析
三、西北地區??車載激光雷達??????行業市場分析
（1）西北地區??車載激光雷達??????行業市場規模
（2）西北地區??車載激光雷達??????行業市場現狀
（3）西北地區??車載激光雷達??????行業市場規模預測
第九節 2025-2032年中國??車載激光雷達??????行業市場規模區域分布????預測
第十二章 ??車載激光雷達??????行業企業分析（隨數據更新可能有調整）
第一節 企業一
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
（1）主要經濟指標情況
（2）企業盈利能力分析
（3）企業償債能力分析
（4）企業運營能力分析
（5）企業成長能力分析
四、公司優勢分析
第二節 企業二
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
（1）主要經濟指標情況
（2）企業盈利能力分析
（3）企業償債能力分析
（4）企業運營能力分析
（5）企業成長能力分析
四、公司優勢分析
第三節 企業三
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
（1）主要經濟指標情況
（2）企業盈利能力分析
（3）企業償債能力分析
（4）企業運營能力分析
（5）企業成長能力分析
四、公司優勢分析
第四節 企業四
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
（1）主要經濟指標情況
（2）企業盈利能力分析
（3）企業償債能力分析
（4）企業運營能力分析
（5）企業成長能力分析
四、公司優勢分析
第五節 企業五
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
（1）主要經濟指標情況
（2）企業盈利能力分析
（3）企業償債能力分析
（4）企業運營能力分析
（5）企業成長能力分析
四、公司優勢分析
第六節 企業六
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
（1）主要經濟指標情況
（2）企業盈利能力分析
（3）企業償債能力分析
（4）企業運營能力分析
（5）企業成長能力分析
四、公司優勢分析
第七節 企業七
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
（1）主要經濟指標情況
（2）企業盈利能力分析
（3）企業償債能力分析
（4）企業運營能力分析
（5）企業成長能力分析
四、公司優勢分析
第八節 企業八
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
（1）主要經濟指標情況
（2）企業盈利能力分析
（3）企業償債能力分析
（4）企業運營能力分析
（5）企業成長能力分析
四、公司優勢分析
第九節 企業九
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
1）主要經濟指標情況
（2）企業盈利能力分析
（3）企業償債能力分析
（4）企業運營能力分析
（5）企業成長能力分析
四、公司優勢分析
第十節 企業十
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
（1）主要經濟指標情況
（2）企業盈利能力分析
（3）企業償債能力分析
（4）企業運營能力分析
（5）企業成長能力分析
四、公司優勢分析
【第四部分 展望、結論與建議】
第十三章 2025-2032年中國??車載激光雷達??????行業發展前景分析與預測
第一節 中國??車載激光雷達??????行業未來發展前景分析
一、中國??車載激光雷達??????行業市場機會分析
二、中國??車載激光雷達??????行業投資增速預測
第二節 中國??車載激光雷達??????行業未來發展趨勢預測
第三節 中國??車載激光雷達??????行業規模發展預測
一、中國??車載激光雷達??????行業市場規模預測
二、中國??車載激光雷達??????行業市場規模增速預測
三、中國??車載激光雷達??????行業產值規模預測
四、中國??車載激光雷達??????行業產值增速預測
五、中國??車載激光雷達??????行業供需情況預測
第四節 中國??車載激光雷達??????行業盈利走勢預測
第十四章 中國??車載激光雷達??????行業研究結論及投資建議
第一節 觀研天下中國??車載激光雷達??????行業研究綜述
一、行業投資價值
二、行業風險評估
第二節 中國??車載激光雷達??????行業進入策略分析
一、目標客戶群體
二、細分市場選擇
三、區域市場的選擇
第三節 ??車載激光雷達??????行業品牌營銷策略分析
一、??車載激光雷達??????行業產品策略
二、??車載激光雷達??????行業定價策略
三、??車載激光雷達??????行業渠道策略
四、??車載激光雷達??????行業推廣策略
第四節 觀研天下分析師投資建議
